Přeskočit na hlavní obsah
Tato stránka je překlad. Liší-li se od anglického originálu, platí anglické znění.
·Celý oddíl Návody (9 stránek)·Celá příručka Developers (35 stránek)

Hodnoty výšky

V našem API narazíte u bodů letové telemetrie na tři různé hodnoty výšky. Tato sekce vysvětluje, co tyto hodnoty představují, jak se získávají a jak je můžete ve svých aplikacích využít.

Hodnoty výšky​

  • WGS84 HAE (Height Above Ellipsoid) — výška nad elipsoidem WGS84 v metrech

    • Jde o surovou výšku, kterou hlásí přímo vnitřní přijímač GNSS v zařízení Dronetag.
    • Představuje výšku nad elipsoidem (nikoli nad geoidem ani nad střední hladinou moře). Někdy se mylně vykládá jako MSL, WGS84-HAE však udává výšku nad elipsoidem, ne nad hladinou moře.
    • Přesnost této výšky se může měnit podle podmínek příjmu signálu GNSS a podle omezení modelu Země uloženého v přijímačích GNSS.
    • V API je k dispozici jako HAE-WGS84

  • QNE (Pressure Altitude) — tlaková výška vypočtená z barometrického tlaku, v metrech

    • Tato hodnota se počítá z palubního barometru při standardním tlaku na hladině moře 1013,25 hPa (QNE).
    • Je velmi přesná pro relativní měření, například pro porovnání výšek blízkých dronů, nemusí ale odpovídat přesné absolutní výšce nad terénem.
    • V letectví se často používá pro standardní údaje o výšce, zejména při letu ve větších výškách, kde atmosférický tlak klesá předvídatelně.
    • V API je k dispozici jako PA-QNE

  • ATO (Above Takeoff Level) — výška nad místem vzletu, v metrech

    • Tato hodnota se počítá jako rozdíl mezi aktuální QNE (tlakovou výškou) a tlakovou výškou v okamžiku vzletu.
    • Udává relativní výšku nad výchozím místem vzletu, což se hodí ke sledování změn výšky během letu.
    • Hodnoty ATO jsou citlivé na změny atmosférického tlaku v čase, takže se jejich přesnost může při delších letech nebo výrazné změně počasí zhoršovat.
    • Pokud se prostředí nemění a let začal na zemi, lze tuto výšku někdy chápat jako AGL (výšku nad terénem).
    • V API je k dispozici jako ATO
Připravovaná funkce

Brzy plánujeme zavést výšky MSL (Mean Sea Level, nad střední hladinou moře), které budou založené na globálních modelech a poskytnou standardizovanější měření výšky.

Časté dotazy​

Proč neexistuje spolehlivá výška AGL (nad terénem)?​

Výšku AGL nenabízíme, protože naše zařízení nemají senzory, které by dokázaly kdekoli na světě přímo měřit vzdálenost k zemi nebo terénu. Bez konzistentních a přesných údajů o tlaku nebo nadmořské výšce na úrovni terénu by byl výpočet skutečné výšky AGL nespolehlivý.

Uživatelé si ale mohou výšku AGL odhadnout sami, pokud mají pro svou oblast k dispozici spolehlivé údaje o tlaku na úrovni terénu. Surové hodnoty tlaku hlášené zařízením pak mohou porovnat se známým tlakem na úrovni terénu a výšku odhadnout.

Proč moje výška ATO někdy ukazuje záporné hodnoty?​

Pole ATO se počítá vzhledem k tlakové výšce zaznamenané při vzletu. Záporné hodnoty mohou mít dvě hlavní příčiny:

  1. Tlak při vzletu: Pokud začnete let sledovat, až když je dron už ve vzduchu (např. 10 m nad zemí), tlak při vzletu odpovídá této výšce. Po přistání pak výška ukáže zápornou hodnotu (např. -10 m), protože dron je níž než původní místo vzletu.

  2. Změny tlaku v čase: Atmosférický tlak se během dne mění podle počasí. Pokud sledujete dlouhý let trvající hodiny, může výška postupně ujíždět, protože referenční tlak při vzletu už neodpovídá aktuálnímu tlaku u země. To může vést k nesprávným údajům, zejména u dlouhých letů.

Proč můj komerční dron ukazuje výšku AGL, ale Dronetag ne?​

Většina komerčních dronů ve skutečnosti výšku AGL neukazuje. Používá podobný princip jako naše ATO (výška nad místem vzletu): řídicí jednotka dronu zaznamená tlak při vzletu a pak zobrazuje rozdíl mezi výškou vzletu a aktuální výškou. Ten se prezentuje jako výška dronu nad zemí, i když je to technicky jen výška vzhledem k místu vzletu, nikoli skutečná AGL.