Konfigurace
Beacon je velmi přizpůsobivé zařízení, které si nastavíte podle potřeb svého letu. Můžete konfigurovat řadu parametrů zařízení a optimalizovat tak jeho výkon i spotřebu baterie. Konfiguraci spravujete v mobilní aplikaci přes Bluetooth. Parametry neměňte, když je dron ve vzduchu – zařízení by se mohlo dostat do nekonzistentního stavu.
General
-
Flight auto-start je volba (ve výchozím stavu zapnutá), která automaticky zahájí let, jakmile je zařízení připravené k letu (má přesnou polohu z GNSS a nastavené DRI). Pokud ji vypnete, musíte let zahájit ručně krátkým stiskem tlačítka ve stavu Flight Ready.
-
MAVlink flight control je volba (ve výchozím stavu vypnutá), která zahajuje a ukončuje let podle dat posílaných protokolem MAVlink, když je port EXT připojený k letové řídicí jednotce s MAVlinkem.
-
Button flight control je volba (ve výchozím stavu zapnutá), která určuje, zda lze tlačítkem na Dronetag Beacon zahájit a ukončit let. Vypněte ji jen tehdy, pokud hrozí, že tlačítko za letu omylem stiskne něco uvnitř dronu.
-
USB Mode (ve výchozím stavu vypnutý) zajistí, že Beacon pracuje souběžně se zapnutím dronu. Zapněte ho jen tehdy, pokud chcete Beacon připojit přímo k dronu a napájet ho ze zdroje dronu. Se zapnutým režimem USB Mode nemusí jít firmware Beaconu aktualizovat, když není připojený k USB.
Direct Remote ID
- Static data frequency nastavuje frekvenci zpráv DRI, které obsahují místo vzletu, registrační číslo provozovatele UAS a identifikaci letadla (Aircraft ID).
- Dynamic data frequency nastavuje frekvenci zpráv DRI s telemetrickými daty.
Sensors
- GNSS input určuje, který přijímač GNSS slouží jako zdroj dat pro vysílání DRI. Na výběr je Internal pro přijímač Dronetag Beacon, MAVlink pro čtení dat z letové řídicí jednotky s MAVlinkem přes port EXT a Simulated pro uměle simulovaná data k ladění, řešení problémů a testování. Volbu Simulated nepoužívejte při běžném provozu.
- Internal GNSS mode nastavuje režim vnitřního přijímače GNSS. Režim Full power má zhruba pětkrát vyšší spotřebu než režim Power-saving. Režim Full power proto doporučujeme jen v náročných podmínkách, kdy jsou potíže se získáním přesné polohy.
- Location update rate nastavuje frekvenci aktualizace a navigace přijímače GNSS v Hz. Vyšší hodnota znamená aktuálnější data pro DRI, ale vyšší spotřebu. Pro běžné použití proto doporučujeme 1 Hz.
Device Inputs & Outputs
- External Bluetooth antenna umožňuje zvolit vnitřní nebo volitelnou externí anténu Bluetooth.