Integrace s MAVlinkem (Pixhawk)
Beacon umí číst data senzorů z letové řídicí jednotky kompatibilní s MAVlinkem, například Pixhawk. Navíc dokáže rozpoznat, zda je dron ve vzduchu, nebo na zemi, a podle toho na zařízení zahájit nebo ukončit let.
Připojení k letové řídicí jednotce s MAVlinkem
Předpokladem propojení zařízení Dronetag s letovou řídicí jednotkou je správný kabel. Propojovací kabel si objednejte v našem e-shopu, nebo se ujistěte, že máte po ruce kompatibilní kabel. Veškeré zapojení musí odpovídat níže uvedenému popisu.
Rozšiřující port Dronetag Beacon
Konektor na Dronetag Beacon je běžný 4pinový JST SH s rozhraním UART bez řízení toku.
| Pin č. | Název | Barva ve schématu | Popis |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | červená | logická úroveň UART, viz pokyny v kapitole níže |
| 2 | UART RX | zelená | příjem zařízení Dronetag (logika 3,3 V) |
| 3 | UART TX | modrá | vysílání zařízení Dronetag (logika 3,3 V) |
| 4 | Ground | černá | uzemnění |
Port Telem na Pixhawku
Většina letových řídicích jednotek kompatibilních s MAVlinkem (například Pixhawk) používá 6pinové konektory JST GH, které lze nakonfigurovat jako rozhraní UART/sériový port.
| Pin č. | Název | Barva ve schématu | Popis |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | červená | napájení z letové řídicí jednotky (5 V) |
| 2 | UART TX | zelená | vysílání letové řídicí jednotky (logika 3,3 V až 5 V) |
| 3 | UART RX | modrá | příjem letové řídicí jednotky (logika 3,3 V až 5 V) |
| 4 | CTS | šedá | pin řízení toku (logika 3,3 V až 5 V) |
| 5 | RTS | šedá | pin řízení toku (logika 3,3 V až 5 V) |
| 6 | Ground | černá | uzemnění |
Připojení Beaconu k letové řídicí jednotce
Způsob připojení Dronetag Beacon k letové řídicí jednotce se liší podle hardwarové revize zařízení. Kód revize najdete na štítku na zařízení i na obalu. Pokud si nejste jisti, jakou hardwarovou revizi váš Dronetag Beacon má, obraťte se na naši podporu na support@dronetag.com
Pro úspěšnou integraci zařízení Dronetag s letovou řídicí jednotkou musí být vždy zapojené piny UART RX (pin 2), UART TX (pin 3) a Ground (pin 4). VCC (pin 1) se podle hardwarové revize zařízení zapojuje, nebo nezapojuje (viz část níže). Nedodržení níže uvedených pokynů může zařízení trvale poškodit a připravit vás o záruku.
 | Revize R2 |
 | Revize R2S |
Připojení revize R2S
U této revize je pin 1 rozšiřujícího konektoru Dronetag Beacon vstupem VCC pro logickou úroveň UART. Podporovaná logická úroveň je v rozsahu od 3,3 V do 5 V. Pin 1 rozšiřujícího konektoru Dronetag Beacon připojte k napájení 3,3 V letové řídicí jednotky.
Příklad zapojení pro revizi R2S
 |
Připojení revize R2 a ostatních
U těchto revizí nastavuje logickou úroveň UART interně sám Dronetag Beacon. Podporovaná logická úroveň je 3,3 V (snese 5 V). Pin 1 rozšiřujícího konektoru Dronetag Beacon nechte nezapojený.
Příklad zapojení pro revizi R2 a ostatní
 |
- Nikdy nepřivádějte na pin 1 (pin VCC) na straně Dronetag Beacon napětí vyšší než 5,5 V!
- Vždy zkontrolujte, že je pin 1 (pin VCC) zapojený správně podle hardwarové revize Dronetag Beacon.
- Vždy zkontrolujte, že zapojení UART TX/RX odpovídá výše uvedenému popisu.
- Pin Ground musí být vždy zapojený.
Nastavení letové řídicí jednotky s MAVlinkem
Na straně letové řídicí jednotky musíte na portu UART/sériovém portu nastavit tyto parametry:
- přenosová rychlost 115200 Bd
- protokol MAVlink 2
Použití dat z MAVlinku jako vstupu Dronetagu
Posledním krokem je nastavit MAVlink jako vstup GNSS a volitelně i jako spouštěč pro zahájení a ukončení letu.
- Otevřete konfiguraci zařízení.
- Jako GNSS input zvolte možnost MAVlink. Vnitřní přijímač GNSS se vypne.
- Pokud chcete, aby stav letu řídila letová řídicí jednotka, zapněte v části General volbu MAVlink flight control.
V tuto chvíli se data z MAVlinku čtou přes rozšiřující konektor a vysílají se lokálně nebo odesílají do Dronetag Cloudu. Úspěšnost integrace rychle ověříte tak, že rozšiřující konektor odpojíte ve chvíli, kdy už má dron přesnou polohu z GNSS. LED GNSS, která předtím svítila zeleně, by měla začít pulzovat oranžově.
- Let Dronetagu lze zahájit, jen když má dron přesnou polohu.