Integrace Dronetag BS

Betaflight

Dronetag BS může jako modul GPS dodávat data GPS do softwaru letové řídicí jednotky Betaflight přes protokol XBUS. Po připojení Dronetag BS k telemetrickému přijímači Spektrum získáte přístup k živým polohovým datům.

Nastavení softwaru Betaflight

Porty

UART X – nastavte Sensor Input GPS na hodnotu: 115200

Konfigurace

GPS: Enabled Protocol: UBLOX Auto Baud: Disabled Auto Config: Disabled

Ověření funkčnosti

Připojení GPS ověříte vpravo nahoře. Ikona by měla být žlutá.

Pokročilé

V režimu Expert Mode se podívejte na počet satelitů. Pokud BS nemůže získat přesnou polohu z GNSS, restartujte modul a nahrajte data asistovaného GNSS.

Integrace s letovou řídicí jednotkou Betaflight

Připojte BS k volnému portu UART letové řídicí jednotky.

Příklad:

Nebezpečí

Řiďte se níže uvedeným schématem zapojení čtyřpinového konektoru BS. Dejte si obzvlášť pozor, abyste nezaměnili VCC a GND. Přepólování modul trvale poškodí.

Čtyřpinový konektor (na levé straně)

Konektor na levé straně Dronetag BS je běžný čtyřpinový JST SH s rozhraním UART bez řízení toku. Tento konektor bude v budoucnu sloužit i pro komunikaci s Betaflightem a pro telemetrii Spektrum XBUS.

Pin č.	Název	Barva ve schématu	Popis
1	VCC	Červená	3,3 V až 17 V. Přímo propojený s pinem 1 třípinového konektoru
2	UART RX	Zelená	Příjem zařízení Dronetag (logika 3,3 V, snese 5 V)
3	UART TX	Modrá	Vysílání zařízení Dronetag (logika 3,3 V, snese 5 V)
4	Ground	Černá	Zem (GND)

Nebezpečí

Pin 1 (VCC) je přímo propojený s pinem 1 (VCC) třípinového konektoru JST SH (druhého konektoru).