Přehled integrace
Postup integrace a splnění předpisů při použití modulu Dronetag DRI závisí na trhu, na kterém působíte, a na trhu, kde chcete dron provozovat.
Provoz dronů upravují v různých částech světa různé předpisy. Na trhu Evropské unie (EU) platí pro drony trochu jiná pravidla a jiné mechanismy prokazování shody než ve Spojených státech amerických (USA).
Podrobnosti najdete v předpisech EASA pro drony pro EU a v pravidlech FAA pro Remote ID pro USA.
Než začnete DRI používat, seznamte se s těmito předpisy a ujistěte se, že je dodržujete.
Způsoby integrace
EU – splnění požadavků otevřené kategorie (A1–A3) a specifické kategorie montáží do stávajícího dronu
Dronetag DRI slouží ke splnění požadavků na drony provozované v otevřené kategorii (A1–A3) a na drony ve specifické kategorii podle definice EASA. Drony v otevřené kategorii se provozují v podkategoriích A1, A2 nebo A3 podle provozních omezení. Skutečnou třídu dronu (C0–C6) určuje jeho označení CE a technické parametry; podrobnosti najdete v článku How do I determine which subcategory I can fly under? (v jaké podkategorii smím létat). Ke splnění požadavků stačí připojit modul Dronetag DRI k letové řídicí jednotce a nastavit ho v aplikaci Dronetag App.
Tento návod krok za krokem popisuje:
- montáž modulu DRI a výběr antény,
- softwarovou konfiguraci letové řídicí jednotky a modulu DRI pro předpisy EU.
Otevřít návod k montáži do stávajícího dronu v EU
EU – třídy C v otevřené kategorii pro výrobce
Dronetag DRI slouží ke splnění požadavků na drony třídy C v otevřené kategorii podle definice EASA.
Jako výrobce musíte dron zařadit do jedné z tříd C, nahrát do letové řídicí jednotky firmware s podporou OpenDroneID a nastavit modul DRI v aplikaci Dronetag Toolbox. Uživatelé si pak registrační číslo provozovatele (Operator ID) nastaví ve svém oblíbeném konfiguračním nástroji pro letovou řídicí jednotku.
Tento návod krok za krokem popisuje:
- úvod do splnění požadavků pro drony třídy C v otevřené kategorii,
- montáž modulu DRI a výběr antény,
- nahrání firmwaru a konfiguraci letové řídicí jednotky a modulu DRI pro předpisy EU.
Otevřít návod pro výrobce v EU
USA – montáž modulu Remote ID do stávajícího dronu
Modul Dronetag DRI lze použít jako Remote ID Broadcast Module (vysílací modul Remote ID) u dronů, které nemají vestavěné Standard Remote ID. Tato možnost je určená hlavně pro stávající nebo hobby drony, které by jinak pravidla FAA pro Remote ID nesplňovaly.
Stačí připojit Dronetag DRI k letové řídicí jednotce a zařízení nastavit v aplikaci Dronetag App. Správně namontovaný a nastavený DRI vysílá identifikační a letové údaje požadované FAA.
Tento návod krok za krokem popisuje:
- montáž modulu DRI a výběr antény,
- softwarovou konfiguraci letové řídicí jednotky a modulu DRI pro předpisy USA.
Otevřít návod k montáži do stávajícího dronu v USA
Broadcast Module umožňuje splnit požadavky pro řadu druhů provozu, má ale svá omezení.
- Nedělá z dronu letadlo se Standard Remote ID.
- Dron se musí provozovat v přímé viditelnosti (VLOS).
- Provoz v oblastech FRIA (FAA‑Recognized Identification Areas) Remote ID vůbec nevyžaduje.
USA – Standard Remote ID pro výrobce
Dronetag DRI je zde součástí bezpilotního letadla se Standard Remote ID schváleného FAA. To vyžaduje plnou integraci modulu do systému dronu, včetně předávání polohy GNSS řídicí stanice (pilota) do letadla, které ji pak vysílá. Letová řídicí jednotka musí mít firmware s podporou OpenDroneID a musí být nastavená tak, aby Remote ID fungovalo nepřetržitě. Výrobci také musí zavést mechanismus failsafe, který letadlu nedovolí vzlétnout, pokud systém Remote ID nefunguje. Modul DRI se nastavuje v aplikaci Dronetag Toolbox; uživatelé si registrační číslo provozovatele (Operator ID) nastaví ve svém oblíbeném konfiguračním nástroji pro letovou řídicí jednotku.
Tento návod krok za krokem popisuje:
- montáž modulu DRI a výběr antény,
- nahrání firmwaru a konfiguraci letové řídicí jednotky a modulu DRI pro předpisy USA.
Otevřít návod pro výrobce v USA
Letová řídicí jednotka bez MAVLinku? DRI GNSS
Všechny výše uvedené způsoby předpokládají letovou řídicí jednotku s protokolem MAVLink (ArduPilot, PX4 apod.), která modulu DRI dodává polohová data. Pokud vaše letová řídicí jednotka MAVLink vůbec nepodporuje — například u FPV nebo závodního dronu s Betaflightem —, může DRI běžet s variantou firmwaru DRI GNSS, která čte polohu přímo z externího přijímače GNSS u-blox místo z letové řídicí jednotky.
Přeposílání (Forwarding)
Modul DRI má port Forwarding, který umí přeposílat zprávy MAVLink (jen MAVLink 2). Díky tomu lze modul DRI připojit i k dronům, které nemají další volný port TELEM.
Přenosovou rychlost (baud rate) portu Forwarding lze nastavit v aplikaci Dronetag App. Každá platná zpráva MAVLink z portu Forwarding se pošle na port Controller a naopak. Funkce by teoreticky měla fungovat s jakoukoli periferií s MAVLinkem, u neotestovaných periferií se však mohou objevit problémy. Před nasazením této funkce důrazně doporučujeme důkladné testování. Moduly, které nejsou kritické pro let a které mohou při přeposílání velkého objemu dat zprávy MAVLink ztrácet, doporučujeme připojit samostatně. Ve většině případů funguje port Forwarding bez problémů jako ztrátové spojení. Doporučujeme s ním tak i zacházet a počítat s tím, že se občas nějaká zpráva MAVLink ztratí.
Modul DRI mění v letové řídicí jednotce frekvenci některých zpráv, což může ovlivnit funkci periferií. Pokud periferie potřebuje některé zprávy s jinou frekvencí, než jakou nastavuje modul, podívejte se do části o integraci MAVLinku. V budoucích aktualizacích může modul pracovat i s jinými frekvencemi, než jsou ty jeho vlastní.