Schémata

Tato stránka shrnuje obrazové a technické podklady k modulu DRI. V první části najdete schémata, která ukazují fyzické uspořádání a umístění hlavních prvků modulu. Druhá část obsahuje podrobné zapojení pinů konektorů a podporované komunikační protokoly, abyste modul správně propojili s letovou řídicí jednotkou a dalšími palubními systémy.

Popis prvků modulu

Port pro letovou řídicí jednotku (Flight Controller Port)

Port pro připojení letové řídicí jednotky. Schémata zapojení pro různé způsoby integrace najdete v sekci Integrace

Port pro přeposílání (Flight Forward Port)

Port pro přeposílání komunikace do letové řídicí jednotky. Jak přeposílání nastavit, popisuje stránka Konfigurace.

Indikační LED

Signalizace RGB LED. Podrobnosti najdete v sekci Signalizace LED.

Anténní konektor U.FL

Konektor řady U.FL pro externí anténu Bluetooth.

Montážní otvory M2

Standardní montážní otvor M2.

Schémata zapojení

Provozní napětí: 3,5–17 V

Port pro letovou řídicí jednotku (Port C)

Výchozí nastavení: Napětí: 3,3 V (snese 5 V) Přenosová rychlost: 115200 až 1M (lze změnit v nastavení zařízení) Parita: žádná Datové bity: 8 Stop bity: 1 Řízení toku: volitelné

Port pro přeposílání (Port F)

Výchozí nastavení: Napětí: 3,3 V (snese 5 V) Přenosová rychlost: 115200 až 1M (lze změnit v nastavení zařízení) Parita: žádná Datové bity: 8 Stop bity: 1 Řízení toku: volitelné

Připojení k Pixhawku

Připojte DRI k portu TELEM Pixhawku podle schématu zapojení níže.