Přeskočit na hlavní obsah
Tato stránka je překlad. Liší-li se od anglického originálu, platí anglické znění.
·Celý oddíl Návod k integraci (11 stránek)·Celá příručka Dronetag DRI (20 stránek)

DRI GNSS

Modul Dronetag DRI může běžet s jednou ze dvou variant firmwaru: se standardním firmwarem DRI (ten předpokládá celý zbytek tohoto návodu k integraci), nebo s firmwarem DRI GNSS. Obě varianty běží na úplně stejném hardwaru – přepnutí mezi nimi je jen volba firmwaru v aplikaci Dronetag a kdykoli ji lze vrátit.

informace

Hledáte nastavení Compliance Mode nebo MAVLink Integration Type? Ta platí jen pro standardní firmware DRI – viz Compliance Mode. Firmware DRI GNSS MAVLink vůbec nepoužívá, takže tam žádné z těchto nastavení není.

Kdy použít DRI GNSS​

Standardní firmware DRI očekává, že mu údaje o poloze, tlaku a identifikaci poskytne letová řídicí jednotka komunikující přes MAVLink (ArduPilot, PX4 apod.) – toto zapojení popisuje zbytek návodu.

Firmware DRI GNSS je pro opačnou situaci: letová řídicí jednotka nic z toho neposkytuje – například u FPV nebo závodních sestav s Betaflightem nebo u jiné letové řídicí jednotky, která MAVLink nepodporuje. V tomto režimu získává DRI polohu přímo z externího přijímače GNSS u-blox připojeného k jeho portu Forward, nikoli z letové řídicí jednotky.

Co firmware DRI GNSS umožňuje​

  • Používá data z přijímače GNSS u-blox – připojte externí modul u-blox k portu Forward modulu DRI a DRI z něj bude polohu číst přímo.
  • Umí do přijímače nahrát asistenční data GNSS (AGNSS) – připojte k portu Controller modulu DRI konfigurační nástroj GNSS a zkraťte tak přijímači dobu do získání první přesné polohy.
  • Přeposílá data do letové řídicí jednotky (např. s Betaflightem) – data z přijímače GNSS jdou dál přes port Controller, takže letová řídicí jednotka zapojená k tomuto portu vidí stejná data, jako kdyby k ní byl přijímač GNSS připojený přímo.

Zapojení​

  • Port Forward → externí přijímač GNSS u-blox
  • Port Controller → letová řídicí jednotka (přijímá přeposílaná data GNSS) a/nebo notebook či konfigurační nástroj GNSS pro nahrání AGNSS

Přepínání mezi DRI a DRI GNSS​

Přepíná se v aplikaci Dronetag a přepnutí provede aktualizaci firmwaru zařízení. Zpět na standardní firmware DRI můžete stejným způsobem kdykoli přepnout – nic není nevratné.

Přepnutí na DRI GNSS​

Při přepínání standardního DRI na variantu GNSS zobrazí aplikace Dronetag toto:

Switch to Dronetag DRI GNSS

Your Dronetag DRI can be switched to Dronetag DRI-GNSS variant. Switch between the variants to adapt to your specific needs. Both variants provide the Remote ID functionality in different ways.

Switching to DRI-GNSS variant will enable the following features:

  • Uses data from a Ublox GNSS receiver.
  • Can upload GNSS assisted data to the receiver.
  • Forwards data to your flight controller (e.g., Betaflight).

Switching will perform a special firmware update on your device. The switch is reversible by visiting this screen again.

Přepnutí zpět na standardní DRI​

Switch to Dronetag DRI Module

Your Dronetag DRI-GNSS can be switched to Dronetag DRI variant. Switch between the variants to adapt to your specific needs. Both variants provide the Remote ID functionality in different ways.

Switching to original DRI variant will enable the following features:

  • Integrates with Mavlink flight controllers.
  • Uses data from the flight controller.

Switching will perform a special firmware update on your device. The switch is reversible by visiting this screen again.