Přeskočit na hlavní obsah
Tato stránka je překlad. Liší-li se od anglického originálu, platí anglické znění.
·Celý oddíl Návod k integraci (11 stránek)·Celá příručka Dronetag DRI (20 stránek)

Konfigurace letové řídicí jednotky

Tento návod popisuje, jak nastavit letovou řídicí jednotku pro práci s modulem Dronetag DRI. Platí pro všechny tyto případy:

  • integrace v EU,
  • montáž do stávajícího dronu (retrofit) v USA,
  • Standard Remote ID pro výrobce v USA.

Co budete potřebovat​

Než začnete, ujistěte se, že:

  • máte kompatibilní letovou řídicí jednotku (např. Holybro Pix32v5, Cube Orange apod.),
  • už jste nahráli správný firmware:
    • standardní ArduPilot nebo PX4 pro montáž do dronu,
    • ArduPilot s podporou OpenDroneID pro plnou integraci; PX4 OpenDroneID zatím nepodporuje,
  • víte, který sériový/telemetrický port letové řídicí jednotky je připojený k Dronetag DRI (port C),
  • používáte podporovaný konfigurační nástroj:
    • QGroundControl (ArduPilot nebo PX4),
    • Mission Planner (ArduPilot).
poznámka

V tomto návodu používáme letovou řídicí jednotku Holybro Pix32v5.

Postup krok za krokem​

Zvolte firmware, se kterým běží vaše letová řídicí jednotka:

Zvolte konfigurační nástroj:

  1. Připojení k dronu​

    Nejrychlejší a nejspolehlivější je připojit letovou řídicí jednotku k počítači přes USB. QGroundControl by se k nejběžnějším zařízením měl připojit automaticky. Pokud se vaše letová řídicí jednotka připojí automaticky, přejděte rovnou ke kroku Otevření konfigurace vozidla. Oficiální návod k nastavení připojení najdete v dokumentaci QGroundControl.

    Telemetrie SiK

    Připojení přes telemetrické rádio SiK nevyžaduje fyzické propojení letové řídicí jednotky s počítačem, práce s ním je ale mnohem pomalejší než přes USB. Jak rádio Holybro SiK používat, popisuje dokumentace Holybro SiK Radio V3.

    Upozornění k telemetrii SiK

    Pokud se rozhodnete připojit telemetrii SiK přes funkci přeposílání (Port-Forwarding) modulu DRI, nepropojujte linky RTS/CTS mezi DRI a rádiem SiK.

    • Otevřete nabídku QGroundControl kliknutím na ikonu QGroundControl v levém horním rohu a zvolte Application Settings.
    • V okně Application Settings zvolte Comm Links a pak zvolte Add New Link, čímž otevřete formulář Add New Link.
    • Ve formuláři Add New Link zadejte název profilu, zvolte sériový port letové řídicí jednotky a nastavte přenosovou rychlost (baud rate) na 115200.
    • Vraťte se do hlavního okna.
    • V hlavním okně klikněte na „Click to manually connect“ a zvolte svůj profil spojení. Pokud se QGroundControl k letové řídicí jednotce nepřipojí, zkontrolujte, zda je správně profil spojení vytvořený v kroku Ruční vytvoření profilu spojení.

  4. Otevření konfigurace vozidla​

    • Otevřete nabídku QGroundControl kliknutím na ikonu QGroundControl v levém horním rohu a zvolte Vehicle Configuration.

  5. Nastavení parametrů​

    V okně Vehicle Configuration zvolte v nabídce Parameters a pak použijte vyhledávání parametrů.

    Vyhledejte následující parametry a nastavte jim správné hodnoty; „x“ označuje číslo sériového portu, ke kterému je DRI připojený:

    • SERIALx_PROTOCOL = MAVLink2 protocol
    • SERIALx_BAUD = 115200 baud
    • BRD_SERx_RTSCTS = Disabled

    Pokud chcete zapnout podporu OpenDroneID, nastavte ještě tyto parametry:

    • DID_ENABLE = Enabled (zapne podporu OpenDroneID)
    • DID_MAVPORT = x (port, ke kterému je DRI připojený)

    informace

    Aby letová řídicí jednotka podporovala OpenDroneID, musí běžet s vlastním firmwarem. Tento postup integrace popisuje návod Standard Remote ID pro výrobce v USA.

  6. Po nastavení parametrů by měl DRI s letovou řídicí jednotkou komunikovat. Můžete ověřit, zda letová řídicí jednotka přijímá správné zprávy.

    Statistiky komunikace přes MAVLink zobrazíte v Analyze Tools – MAVLink Inspector. Najdete tam seznam přijatých zpráv MAVLink a frekvenci jejich příjmu.

    Zkontrolujte, zda je v seznamu tato zpráva od ID 263:

    MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT

    Mělo by to vypadat jako na obrázku:

Další kroky​

Pro splnění požadavků na Remote ID v EU pokračujte krokem Kontrola LED po nastavení FC v návodu k integraci v EU.

Pro splnění požadavků na Remote ID v USA montáží modulu Dronetag DRI do stávajícího dronu pokračujte krokem Kontrola LED po nastavení FC v návodu k montáži do dronu v USA.

Pro splnění požadavků na Standard Remote ID v USA jako výrobce pokračujte krokem Nastavení pozemní řídicí stanice v návodu Standard Remote ID pro výrobce v USA.