Přeskočit na hlavní obsah
Tato stránka je překlad. Liší-li se od anglického originálu, platí anglické znění.
·Celý oddíl Návod k integraci (11 stránek)·Celá příručka Dronetag DRI (20 stránek)

Třídy C pro výrobce v EU

Integrace modulu Dronetag DRI přímo do dronu při výrobě umožňuje certifikovat letadlo jako UAS třídy C podle nařízení (EU) 2019/945. Remote ID se tak stává vestavěnou funkcí dronu, ne jen přídavným modulem, a letadlo vždy vysílá identifikační údaje tak, jak předpisy vyžadují.

V praxi to znamená připojit modul DRI k letové řídicí jednotce, zajistit nepřetržité hlášení polohy z GNSS a ověřit, že dron nemůže vzlétnout, pokud Remote ID nefunguje. Zapojení, kompatibilitu firmwaru a práci se sériovým číslem popisují následující části.

informace

Pokud potřebujete s certifikací našeho zařízení pomoci, napište nám na support@dronetag.com.

Certifikace v EU​

Integrace modulu Dronetag DRI je jen jednou částí procesu prokazování shody. Souběžně s kroky integrace popsanými v tomto návodu musí výrobci projít certifikací třídy C podle nařízení (EU) 2019/945. Tento proces zajistí, že dron lze legálně uvést na trh EU se štítkem identifikace třídy (C0–C6).

Certifikace se skládá z těchto hlavních kroků:

Technická dokumentace​

Připravte úplnou technickou dokumentaci k návrhu i výrobě. Dokumentace musí obsahovat alespoň:

  • obecný popis UAS (konstrukce, zamýšlené použití, omezení),
  • podrobné konstrukční výkresy, schémata a kusovník,
  • protokoly o zkouškách (funkčnost, bezpečnost, EMC, hluk, výkonnost Remote ID),
  • analýzu rizik a opatření k jejich zmírnění,
  • postupy kontroly kvality ve výrobě,
  • kopie návodů a uživatelských příruček dodávaných s výrobkem.

Dokumentace musí stačit k prokázání shody se všemi použitelnými základními požadavky nařízení (EU) 2019/945.

Posuzování shody​

Zvolte a projděte vhodný postup posuzování shody podle třídy dronu a uspořádání vaší výroby:

  • Modul A (interní řízení výroby) – k dispozici jen pro drony třídy C0. Jako výrobce můžete shodu prohlásit sami bez zapojení oznámeného subjektu, pokud připravíte úplnou technickou dokumentaci a shodu prokážete vlastním interním testováním.

  • Modul B (EU přezkoušení typu) – oznámený subjekt přezkouší a certifikuje, že konstrukce vašeho dronu splňuje všechny základní požadavky. Pro vás to znamená předložit reprezentativní vzorek a dokumentaci k nezávislému posouzení.

  • Modul C (shoda s typem) – navazuje na modul B. Jako výrobce musíte zajistit, aby každý vyrobený kus odpovídal schválenému typu, a vést záznamy, které to dokládají.

  • Modul H (plné zabezpečování kvality) – oznámený subjekt prověří celý váš systém řízení kvality. Zvolíte-li tuto cestu, musíte udržovat spolehlivý systém kvality pokrývající návrh i výrobu, který bude pravidelně kontrolován.

Modul A – interní řízení výroby a prohlášení výrobce

Pro drony tříd C1, C2, C3 (a vyšších) modul A není k dispozici. V těchto případech je spolupráce s oznámeným subjektem povinná. Oznámený subjekt je nezávislá certifikační organizace určená členským státem EU a uvedená v databázi NANDO.

EU prohlášení o shodě​

Po úspěšném posouzení shody musí výrobce vydat EU prohlášení o shodě. Tento dokument uvádí, že výrobek splňuje nařízení (EU) 2019/945 a příslušné harmonizované normy (např. EN 4709‑002 pro Remote ID). Prohlášení musí podepsat oprávněný zástupce výrobce a musí být k dispozici orgánům dozoru nad trhem.

Označení CE a štítek třídy C​

Jakmile je shoda potvrzena, umístěte na letadlo označení CE a správný štítek identifikace třídy C (C0–C6). Označení musí být viditelná, čitelná a nesmazatelná. Bez označení CE a štítku třídy C nelze dron legálně uvést na trh EU.

Sériová čísla ve výrobě a sledovatelnost​

Každý vyrobený kus musí nést jedinečné sériové číslo pro Remote ID ve formátu ANSI/CTA‑2063‑A odpovídajícím ICAO. Výrobci musí vést podrobné záznamy o:

  • výrobních šaržích,
  • přidělených sériových číslech,
  • konfiguracích firmwaru.

Tyto záznamy je nutné uchovávat pro posuzování shody a pro případné audity orgánů dozoru nad trhem.

Architektura integrace​

Integrace stojí na toku dat mezi pozemní řídicí stanicí (GCS), letovou řídicí jednotkou a modulem Dronetag DRI:

  • Software GCS (např. QGroundControl, Mission Planner) poskytuje údaje o provozovateli a stavové zprávy pomocí sady zpráv OpenDroneID protokolu MAVLink.
  • Letová řídicí jednotka tyto zprávy předává modulu DRI a doplňuje k nim živou telemetrii, například polohu GNSS a stav systému.
  • Modul DRI vysílá sloučená data Remote ID přes BLE/Wi‑Fi v souladu s harmonizovanými normami EU.
  • Pokud se spojení s GCS přeruší, letová řídicí jednotka dál posílá modulu DRI poslední platná data, takže vysílání pokračuje bez přerušení.

Tato architektura zajišťuje, že Remote ID je vždy aktivní a že dron nemůže vzlétnout, pokud DRI nebo GNSS nefunguje.

Hlavní požadavky na integraci​

Kompatibilita firmwaru​

Aby bylo možné modul Dronetag DRI integrovat, musí letová řídicí jednotka běžet s firmwarem, který podporuje sadu zpráv OpenDroneID. Jak takový firmware s podporou OpenDroneID pro základní účely vytvořit, popisuje tento návod dále.

Firmware musí být sestavený tak, aby odolal neoprávněné manipulaci, a musí spolehlivě publikovat požadované zprávy Remote ID. Koncoví uživatelé nesmějí mít možnost tuto funkci vypnout ani změnit.

Při integraci s autopilotem s podporou OpenDroneID (ArduPilot, PX4) si Dronetag DRI vyměňuje zprávy MAVLink. Autopilot dodává letová data a DRI slouží jako vysílací rozhraní. Níže jsou uvedeny všechny potřebné zprávy a jejich význam; nejdůležitější z nich popisují samostatné části.

Zprávy, které musí posílat autopilot​

  • MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDE – výška (PX4: tlaková výška).
  • MAVLINK_MSG_ID_SCALED_PRESSURE – údaje o barometrickém tlaku.
  • MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – poloha GNSS.
  • MAVLINK_MSG_ID_SYSTEM_TIME – referenční systémový čas.
  • MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – globální poloha.
  • MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT – stav systému.

Další zprávy ze sady OpenDroneID​

  • OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID – identifikace dronu (přepisuje výchozí ID modulu DRI).
  • OPEN_DRONE_ID_LOCATION – poloha dronu.
  • OPEN_DRONE_ID_SYSTEM – systémové informace.
  • OPEN_DRONE_ID_OPERATOR_ID – identifikace provozovatele (musí přicházet z autopilota, ne z aplikace pro DRI).
  • OPEN_DRONE_ID_ARM_STATUS – potvrzuje, že DRI všechna data správně dekódoval a dron je připravený k odjištění (arm); pokud ne, obsahuje chybová hlášení.

Práce se sériovým číslem (OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID)​

Dron musí vysílat vlastní sériové číslo UAS ve formátu ANSI/CTA‑2063‑A odpovídajícím ICAO. Tato hodnota přepisuje výchozí sériové číslo modulu DRI.

Důrazně doporučujeme sériové číslo napevno zapsat do firmwaru letové řídicí jednotky (chráněný parametr nebo EEPROM) a nespoléhat na nastavení z GCS za běhu. Hodnota je tak uložená na místě chráněném proti manipulaci a koncový uživatel ji nemůže změnit.

Pokud používáte předpřipravený způsob integrace (například sestavení ArduPilotu s podporou OpenDroneID), musíte ověřit, že firmware sériové číslo skutečně ukládá do chráněné oblasti paměti odolné proti manipulaci a že ho provozovatel po výrobě nemůže změnit.

Odjištění a failsafe (OPEN_DRONE_ID_ARM_STATUS)​

Dron musí odmítnout vzlet, pokud je modul DRI odpojený nebo špatně nastavený nebo pokud není k dispozici platná přesná poloha z GNSS. Tento požadavek vychází přímo z harmonizované normy EN 4709‑002, která podporuje splnění nařízení (EU) 2019/945 pro drony tříd C.

Účelem požadavku je zajistit, aby bylo Remote ID před letem i během něj vždy aktivní. Výrobci musí zavést předletovou kontrolu, která zablokuje odjištění, pokud Remote ID nebo GNSS nefunguje, a toto chování ověřit při zkouškách v rámci posuzování shody.

Přesná poloha GNSS a její nepřetržitost​

Před odjištěním dronu musí být k dispozici přesná poloha z GNSS. Systém musí po celou dobu letu nepřetržitě hlásit polohu z GNSS.

Tento požadavek zajišťuje, že vysílání Remote ID vždy obsahuje přesné a aktuální polohové údaje, jak vyžaduje norma EN 4709‑002 podle nařízení (EU) 2019/945.

Pokud se příjem GNSS ztratí, musí dron spustit definované chování failsafe — například na zemi zablokovat odjištění a za letu provést návrat domů (Return‑to‑Home, RTH) nebo řízené přistání. Výrobci musí toto chování ověřit při zkouškách v rámci posuzování shody.

Nepřetržitost vysílání​

Vysílání Remote ID musí po celou dobu letu probíhat bez přerušení. Pokud pozemní řídicí stanice (GCS) přestane posílat aktualizace, musí letová řídicí jednotka dál posílat modulu DRI poslední platná data.

Tento požadavek zajišťuje, že signál Remote ID je vždy aktivní a v souladu s normou EN 4709‑002 podle nařízení (EU) 2019/945. Výrobci musí při posuzování shody ověřit, že se vysílání nezastaví ani při ztrátě spojení s GCS nebo při dočasných výpadcích komunikace.

Umístění antény a EMC​

Modul DRI a jeho anténa musí být namontované tak, aby byl zaručen spolehlivý přenos signálu. Nesmějí být stíněné vodivými materiály, jako jsou uhlíková vlákna nebo kovové části konstrukce.

Anténa by měla být pevně upevněná, aby se za letu nerozladila, nenamáhal se kabel a nedošlo k poškození. Výrobci musí v rámci posuzování shody ověřit elektromagnetickou kompatibilitu (EMC), tedy to, že ostatní palubní elektronika vysílání Remote ID nezhoršuje.

Sériová čísla ve výrobě a sledovatelnost​

Každý vyrobený kus musí nést jedinečné sériové číslo pro Remote ID.
Tento identifikátor musí mít formát ANSI/CTA‑2063‑A odpovídající ICAO a musí být letadlu trvale přidělen při výrobě.

Výrobci odpovídají za vedení podrobných záznamů o výrobních šaržích, přidělených sériových číslech a konfiguracích firmwaru.
Tyto záznamy je nutné uchovávat pro posuzování shody a pro případný dozor nad trhem ze strany úřadů.

Výrobce musí ověřit, že:

  • každý kus, který opouští výrobu, má platné a jedinečné sériové číslo pro Remote ID,
  • sériové číslo je správně uložené v paměti chráněné proti manipulaci,
  • výrobní dokumentace je úplná a auditovatelná.
Integrace vlastního firmwaru

Pokud sestavujete nebo upravujete vlastní firmware letové řídicí jednotky, přečtěte si návod k integraci vlastního firmwaru.

Vysvětluje, které zprávy MAVLink a OpenDroneID musí firmware modulu Dronetag DRI publikovat, které identifikátory musí být ve firmwaru napevno (například sériová čísla pro Remote ID) a které hodnoty mají zůstat nastavitelné (například registrační číslo provozovatele v EU nebo poloha operátora v USA).

Návod také odkazuje na referenční implementaci na GitHubu a popisuje, jak správnost vysílání ověřit v aplikaci Drone Scanner.

Postup integrace krok za krokem​

Budete potřebovat:

  • letovou řídicí jednotku (např. Pixhawk nebo ArduPilot) s vlastním firmwarem vytvořeným podle části Vlastní firmware pro letovou řídicí jednotku,
  • modul Dronetag DRI (doporučujeme variantu s konektorem U.FL pro anténu),
  • kompatibilní anténu pro variantu U.FL. Malá testovací anténa je součástí balení Dronetag DRI.
    Doporučujeme vybrat některou z předem schválených antén z našeho seznamu schválených antén,
  • kompatibilní kabel k propojení modulu DRI s letovou řídicí jednotkou. Ukázkový kabel je součástí balení Dronetag DRI,
  • prostředky k pevnému upevnění modulu DRI na dron: 3M Dual Lock / silnou lepicí pásku / suchý zip nebo šroub M2,
  • chytrý telefon s podporou BLE 5.0 (k ověření vysílání).

Vlastní firmware pro letovou řídicí jednotku​

Abyste mohli modul Dronetag DRI integrovat s letovou řídicí jednotkou, musíte sestavit vlastní firmware přizpůsobený vašemu hardwaru a požadavkům na splnění předpisů. Postup se liší podle toho, zda používáte firmware ArduPilot, nebo Pixhawk/PX4.

Firmware Pixhawk / PX4​

Letové řídicí jednotky Pixhawk s firmwarem PX4 v současnosti nabízejí jen experimentální podporu Remote ID. Plná integrace Open Drone ID v době psaní tohoto návodu zatím podporovaná není. Podrobnosti o aktuálních možnostech a podporovaném hardwaru najdete v dokumentaci PX4 k Remote ID.

Doporučujeme tuto stránku pravidelně sledovat — vývoj PX4 je aktivní a plná integrace Open Drone ID může přibýt v některém z dalších vydání.

Firmware ArduPilot​

Pokud vaše letová řídicí jednotka běží s ArduPilotem, postupujte podle oficiálního návodu ArduPilotu k vytvoření firmwaru s OpenDroneID. Návod obsahuje pokyny k:

  • zapnutí funkcí ochrany proti neoprávněné manipulaci,
  • kompilaci firmwaru s konkrétními ID desek,
  • nastavení MAVProxy pro testování.
Důležité

Než budete pokračovat, ověřte podle dokumentace výrobce své letové řídicí jednotky a použitého firmwaru, zda firmware publikuje požadované zprávy Remote ID uvedené výše v části Hlavní požadavky na integraci.

  1. Montáž DRI na dron​

    • Najděte na dronu vhodné místo, kam modul DRI bezpečně namontovat:
      • Modul DRI s integrovanou anténou umístěte mimo vodivé materiály, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
      • Modul DRI s anténou U.FL lze namontovat na jakýkoli materiál, ale anténa nesmí být zakrytá vodivým materiálem, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
    • U modulu DRI s anténou U.FL: umístěte a upevněte anténu tam, kde může volně vysílat a přijímat signál.
    • Modul DRI připevněte k dronu šrouby nebo lepicí páskou.
    • Modul DRI musí být upevněný pevně a bezpečně, aby se při dalších letech nepohnul.

  2. Připojení DRI k letové řídicí jednotce​

    • Přiloženým nebo vlastním kabelem propojte modul DRI s letovou řídicí jednotkou:
    • Poznamenejte si číslo telemetrického/sériového portu, ke kterému jste DRI připojili. Budete ho později potřebovat.
    poznámka

    Další kroky návodu ukazujeme na letové řídicí jednotce Holybro Pix32 v5.
    Pro jakoukoli jinou kompatibilní letovou řídicí jednotku jsou kroky stejné nebo velmi podobné.

    varování

    Kam modul DRI připojit, určete podle dokumentace výrobce vaší letové řídicí jednotky.

  3. Zapnutí a kontrola signalizace LED​

    • Zapněte dron a zkontrolujte stav DRI:

      • Žlutá LED → Značí základní zapnutí a pohotovostní stav. Tento stav je u nového modulu Dronetag DRI očekávaný.
      • Zelená LED → DRI je připraven ke vzletu. Znamená to, že DRI už je nastavený, a měli byste ověřit, že je správně i zbytek konfigurace.
        • Pokud LED občas blikne červeně, můžete v nastavení pokračovat. Může to značit dočasný nesoulad mezi konfigurací letové řídicí jednotky a DRI, který se vyřeší v dalších krocích.

    • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED.

    poznámka

    Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
    Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

  4. Nastavení DRI v mobilní aplikaci​

    Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Konfigurace DRI

    • Použijte jednu z podporovaných mobilních aplikací:
    • Otevřete aplikaci Dronetag Toolbox.
    • V seznamu zařízení vyberte svůj modul DRI.
    • Na obrazovce Identification nastavte profil EU a ověřte, že se jako Basic ID používá sériové číslo UAS letadla (ANSI/CTA‑2063‑A).
    • Na obrazovce Configuration zkontrolujte tato nastavení:
      • Enable MAVLink flight start – True
      • GNSS Input – MAVLink
      • Pressure data input – MAVLink
      • MAVLink Integration Type – OpenDroneId
      • Controller Port Baud Rate – 115200

  5. Připojení letové řídicí jednotky k počítači​

    Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Připojení k letové řídicí jednotce

    Nejrychlejší a nejspolehlivější způsob, jak letovou řídicí jednotku nastavit, je připojení přes USB. Alternativou je připojení přes telemetrii SiK, které je ale pomalejší než USB, takže buďte trpěliví.

    Telemetrie SiK

    Připojení přes telemetrické rádio SiK nevyžaduje fyzické propojení letové řídicí jednotky s počítačem, práce s ním je však mnohem pomalejší než přes USB. Jak rádio Holybro SiK používat, popisuje dokumentace Holybro SiK Radio V3.

    Upozornění k telemetrii SiK

    Pokud se rozhodnete připojit telemetrii SiK přes funkci přeposílání portu (Port-Forwarding) modulu DRI, nepropojujte linky RTS/CTS mezi DRI a rádiem SiK.

  6. Nastavení letové řídicí jednotky​

    Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Nastavení letové řídicí jednotky

    • V parametrech FC přiřaďte modulu DRI správný sériový port (v názvech parametrů níže jej zastupuje symbol x). Použijte číslo telemetrického/sériového portu, které jste si poznamenali v předchozím kroku:
      • SERIALx_PROTOCOL = MAVLink
    • Nastavte přenosovou rychlost sériového portu na 115200:
      • SERIALx_BAUD = 115200
    • Vypněte řízení toku na sériovém portu:
      • BRDSERx_RTSCTS = 0
    • Zapněte podporu OpenDroneID:
      • DID_ENABLE = Enabled
    • Nastavte port, ke kterému je modul DRI připojen:
      • DID_MAVPORT = x

    informace

    Aby letová řídicí jednotka podporovala OpenDroneID, musí na ní běžet zvláštní firmware. Viz oddíl Zvláštní firmware pro letovou řídicí jednotku.

  7. Nastavení pozemní řídicí stanice​

    • Otevřete aplikaci pozemní řídicí stanice (GCS), která podporuje OpenDroneID.
    • V aplikaci nastavte podporu OpenDroneID pro provoz v EU:
      • Region of Operation – EU
      • Polohu operátora z GNSS není třeba vysílat

    informace

    Abyste mohli podporu OpenDroneID v aplikaci pozemní stanice využít, musí OpenDroneID podporovat i letová řídicí jednotka. Viz oddíl Zvláštní firmware pro letovou řídicí jednotku.

  8. Kontrola LED po nastavení FC​

    • Zkontrolujte stav DRI:
      • Zelená LED → DRI přijímá platná data MAVLink a je připraven ke vzletu
      • Žlutá LED - Zkontrolujte, zda má dron přesnou polohu z GNSS.
      • Červená LED → Zkontrolujte kabel mezi DRI a letovou řídicí jednotkou a ujistěte se, že je správně zapojený.
    • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED
    poznámka

    Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
    Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

  9. Ověření vysílání v mobilní aplikaci​


Hotovo​

Návrh vašeho dronu nyní splňuje technické požadavky na integraci Remote ID. Abyste jako výrobce splnili požadavky nařízení (EU) 2019/945, musíte dokončit certifikaci třídy C:

Technická dokumentace​

Připravte úplnou technickou dokumentaci k návrhu, zkouškám a analýze dronu a jeho integrovaného systému Remote ID. Dokumentace musí stačit k prokázání shody se všemi použitelnými základními požadavky.

Posuzování shody​

Zvolte a projděte vhodný postup posuzování shody (modul A, B+C nebo H) podle uspořádání vaší výroby a kategorie dronu.

Důležité: Pro drony tříd C1, C2, C3 (a vyšších) modul A (prohlášení výrobce) není k dispozici. V těchto případech musí výrobce spolupracovat s oznámeným subjektem:

  • Modul B (EU přezkoušení typu): oznámený subjekt přezkouší a certifikuje, že konstrukce dronu splňuje všechny základní požadavky.
  • Modul C (shoda s typem): výrobce zajistí, že každý vyrobený kus odpovídá schválenému typu.
  • Modul H (plné zabezpečování kvality): oznámený subjekt prověří systém kvality výrobce pokrývající návrh i výrobu.

Toto nezávislé posouzení vyžaduje nařízení (EU) 2019/945, aby byla zaručena shoda s požadavky na bezpečnost, Remote ID, geografické povědomí (geo-awareness) a další povinné funkce. Teprve po úspěšném posouzení oznámeným subjektem smí výrobce vydat EU prohlášení o shodě a umístit označení CE se správným štítkem třídy C.

EU prohlášení o shodě​

Vydejte EU prohlášení o shodě, v němž uvedete, že výrobek splňuje nařízení (EU) 2019/945 a příslušné harmonizované normy (včetně EN 4709‑002 pro Remote ID). Úplný seznam harmonizovaných norem zveřejňuje Evropská komise a najdete ho zde: Official list of harmonized standards for drones – European Commission

Označení CE a štítek třídy C​

Umístěte na letadlo označení CE a správný štítek identifikace třídy C (C0–C6). Označení musí být viditelná, čitelná a nesmazatelná.

Sériová čísla ve výrobě a sledovatelnost​

Zajistěte, aby každý vyrobený kus nesl jedinečné sériové číslo pro Remote ID. Veďte podrobné záznamy o výrobních šaržích, přidělených sériových číslech a konfiguracích firmwaru pro dozor nad trhem a audity.

varování

Dokud nejsou umístěna označení CE a štítek třídy C, dron není z právního hlediska UAS třídy C a nelze ho uvést na trh EU.

Podrobné pokyny najdete v dokumentu EASA – Placing a drone on the market with class identification label (uvedení dronu se štítkem identifikace třídy na trh).

informace

Pokud potřebujete s certifikací našeho zařízení pomoci, napište nám na support@dronetag.com.