Tento návod popisuje, jak Dronetag DRI namontovat do stávajícího dronu, aby splňoval požadavky na přímou dálkovou identifikaci (přímé Remote ID) dronů v otevřené a specifické kategorii v EU. Návod nepopisuje integraci, kterou výrobci prokazují shodu s požadavky tříd C.

Co budete potřebovat​

Připravte si:

• registrační číslo provozovatele (ve formátu ANSI/CTA-2063-A),
• modul Dronetag DRI (doporučujeme variantu s konektorem U.FL pro anténu),
• kompatibilní anténu pro variantu U.FL. Malá testovací anténa je součástí balení Dronetag DRI.
  Doporučujeme vybrat některou z předem schválených antén z našeho seznamu schválených antén,
• kompatibilní kabel k propojení modulu DRI s letovou řídicí jednotkou. Ukázkový kabel je součástí balení Dronetag DRI,
• letovou řídicí jednotku (např. Pixhawk nebo ArduPilot) nainstalovanou v dronu,
• prostředky k pevnému upevnění modulu DRI na dron: 3M Dual Lock / silnou lepicí pásku / suchý zip nebo šroub M2,
• chytrý telefon s podporou BLE 5.0 (k ověření vysílání).

Potřebné zprávy MAVLink​

Při montáži do starších dronů sestavuje Dronetag DRI zprávy Remote ID sám. Registrační číslo provozovatele se nastavuje v aplikaci Dronetag App a ukládá se v zařízení. K sestavení platného vysílání Remote ID ale modul přesto potřebuje od letové řídicí jednotky tyto zprávy MAVLink:

• MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDE – výška (PX4: tlaková výška).
• MAVLINK_MSG_ID_SCALED_PRESSURE – údaje o barometrickém tlaku.
• MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – poloha GNSS.
• MAVLINK_MSG_ID_SYSTEM_TIME – referenční systémový čas.
• MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – globální poloha.
• MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT – stav systému.

Postup integrace krok za krokem​

1. Montáž DRI na dron​

   • Najděte na dronu vhodné místo, kam modul DRI bezpečně namontovat:
     • Modul DRI s integrovanou anténou umístěte mimo vodivé materiály, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
     • Modul DRI s anténou U.FL lze namontovat na jakýkoli materiál, ale anténa nesmí být zakrytá vodivým materiálem, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
   • U modulu DRI s anténou U.FL: umístěte a upevněte anténu tam, kde může volně vysílat a přijímat signál.
   • Modul DRI připevněte k dronu šrouby nebo lepicí páskou.
   • Modul DRI musí být upevněný pevně a bezpečně, aby se při dalších letech nepohnul.

2. Připojení DRI k letové řídicí jednotce​

   • Přiloženým nebo vlastním kabelem propojte modul DRI s letovou řídicí jednotkou:
     • Na modulu DRI použijte port pro letovou řídicí jednotku (Port C)
     • Na letové řídicí jednotce použijte libovolný volný telemetrický nebo sériový port
   • Poznamenejte si číslo telemetrického/sériového portu, ke kterému jste DRI připojili. Budete ho později potřebovat.

   poznámka

   Další kroky návodu ukazujeme na letové řídicí jednotce Holybro Pix32 v5.
   Pro jakoukoli jinou kompatibilní letovou řídicí jednotku jsou kroky stejné nebo velmi podobné.

   varování

   Kam modul DRI připojit, určete podle dokumentace výrobce vaší letové řídicí jednotky.

   

3. Zapnutí a kontrola signalizace LED​

   • Zapněte dron a zkontrolujte stav DRI:

     • Žlutá LED → Značí základní zapnutí a pohotovostní stav. Tento stav je u nového modulu Dronetag DRI očekávaný.
     • Zelená LED → DRI je připraven ke vzletu. Znamená to, že DRI už je nastavený, a měli byste ověřit, že je správně i zbytek konfigurace.
       • Pokud LED občas blikne červeně, můžete v nastavení pokračovat. Může to značit dočasný nesoulad mezi konfigurací letové řídicí jednotky a DRI, který se vyřeší v dalších krocích.

   • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED.

   poznámka

   Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
   Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

4. Nastavení DRI v mobilní aplikaci​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Konfigurace DRI

   • Použijte jednu z podporovaných mobilních aplikací:
     • Dronetag Toolbox v obchodě Google Play
     • Dronetag Toolbox v App Storu
   • Otevřete aplikaci Dronetag Toolbox.
   • V seznamu zařízení vyberte svůj modul DRI.
   • Na obrazovce Identification zvolte americkou identifikaci (US) a uložte ji.
   • Na obrazovce Configuration zkontrolujte tato nastavení:
     • Enable MAVLink flight start – True
     • GNSS Input – MAVLink
     • Pressure data input – MAVLink
     • MAVLink Integration Type – Standard
     • Controller Port Baud Rate – 115200

5. Připojení letové řídicí jednotky k počítači​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Připojení k letové řídicí jednotce

   Nejrychlejší a nejspolehlivější způsob, jak letovou řídicí jednotku nastavit, je připojení přes USB. Alternativou je připojení přes telemetrii SiK, které je ale pomalejší než USB, takže buďte trpěliví.

   Telemetrie SiK

   Připojení přes telemetrické rádio SiK nevyžaduje fyzické propojení letové řídicí jednotky s počítačem, práce s ním je však mnohem pomalejší než přes USB. Jak rádio Holybro SiK používat, popisuje dokumentace Holybro SiK Radio V3.

   Upozornění k telemetrii SiK

   Pokud se rozhodnete připojit telemetrii SiK přes funkci přeposílání portu (Port-Forwarding) modulu DRI, nepropojujte linky RTS/CTS mezi DRI a rádiem SiK.

6. Nastavení letové řídicí jednotky​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Nastavení letové řídicí jednotky

   V konfiguračním softwaru, který pro letovou řídicí jednotku používáte:

   • V parametrech FC přiřaďte modulu DRI správný sériový port (v názvech parametrů níže jej zastupuje symbol x). Použijte číslo telemetrického/sériového portu, které jste si poznamenali v předchozím kroku:
     • SERIALx_PROTOCOL = MAVLink
   • Nastavte přenosovou rychlost sériového portu na 115200:
     • SERIALx_BAUD = 115200
   • Vypněte řízení toku na sériovém portu:
     • BRDSERx_RTSCTS = 0

   Chcete víc funkcí?

   Chcete-li využít OpenDroneID s plnou integrací (např. předletové kontroly, vynucení přesné polohy z GNSS), podívejte se na plnou integraci v USA.

7. Kontrola LED po nastavení FC​

   • Zkontrolujte stav DRI:
     • Zelená LED → DRI přijímá platná data MAVLink a je připraven ke vzletu
     • Žlutá LED - Zkontrolujte, zda má dron přesnou polohu z GNSS.
     • Červená LED → Zkontrolujte kabel mezi DRI a letovou řídicí jednotkou a ujistěte se, že je správně zapojený.
   • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED

   poznámka

   Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
   Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

8. Ověření vysílání v mobilní aplikaci​

   • Použijte aplikaci Dronetag DroneScanner na zařízení s podporou BLE 5.0:

     • Dronetag DroneScanner2 v obchodě Google Play
     • Dronetag DroneScanner Legacy v obchodě Google Play
     • Dronetag DroneScanner gen2 v App Storu
     • Dronetag DroneScanner v App Storu

   • Ověřte, že se vysílají data Remote ID:

     • sériové číslo
     • poloha dronu
     • časové razítko
     • údaje o operátorovi (pokud se uvádějí)

   
   

   

Hotovo​

Váš Dronetag DRI je nyní správně namontovaný a vysílá vaše registrační číslo provozovatele UAS.
Tím je splněn požadavek EASA na Remote ID pro starší drony bez označení třídy C.

Úplná pravidla a pokyny pro EU najdete na oficiální stránce EASA: EASA – Civil Drones

Kontrolní seznam před letem​

• Registrační číslo provozovatele: registrační číslo provozovatele UAS je platné a zadané v aplikaci Dronetag App.
• Modul DRI: je správně upevněný, napájený a má připojenou anténu.
• Kontrola vysílání: signál Remote ID je před vzletem ověřený v aplikaci Dronetag App.
• Přesná poloha GNSS: poloha je získaná a polohová data jsou platná.
• Vzdušný prostor a omezení: let je naplánovaný podle pravidel EU (VLOS, max. 120 m nad zemí, místní omezení).
• Způsobilost pilota: požadovaný výcvik je dokončený (A1/A3; případně STS/OA).

Dronetag DRI jako vysílací modul Remote ID (Broadcast Module) podle FAA

Tento návod popisuje, jak Dronetag DRI namontovat do stávajícího dronu, aby splňoval požadavky FAA na Remote ID Broadcast Module podle 14 CFR Part 89.

FAA tento způsob určuje pro provozovatele, kteří upravují drony původně navržené bez Remote ID.
DRI zajistí splnění požadavků tím, že požadované identifikační údaje vysílá přes Bluetooth, a to bez nutnosti plné integrace OpenDroneID.

Co budete potřebovat​

Připravte si:

• sériové číslo pro Remote ID (ve formátu ANSI/CTA-2063-A),
• modul Dronetag DRI (doporučujeme variantu s konektorem U.FL pro anténu),
• kompatibilní anténu pro variantu U.FL. Malá testovací anténa je součástí balení Dronetag DRI.
  Doporučujeme vybrat některou z předem schválených antén z našeho seznamu schválených antén,
• kompatibilní kabel k propojení modulu DRI s letovou řídicí jednotkou. Ukázkový kabel je součástí balení Dronetag DRI,
• letovou řídicí jednotku (např. Pixhawk nebo ArduPilot) nainstalovanou v dronu,
• prostředky k pevnému upevnění modulu DRI na dron: 3M Dual Lock / silnou lepicí pásku / suchý zip nebo šroub M2,
• chytrý telefon s podporou BLE 5.0 (k ověření vysílání).

Potřebné zprávy MAVLink​

Při montáži do stávajícího dronu jako Broadcast Module sestavuje Dronetag DRI zprávy Remote ID sám. Registrační číslo provozovatele se nastavuje v aplikaci Dronetag App a ukládá se v zařízení. K sestavení platného vysílání Remote ID ale modul přesto potřebuje od letové řídicí jednotky tyto zprávy MAVLink:

• MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDE – výška (PX4: tlaková výška).
• MAVLINK_MSG_ID_SCALED_PRESSURE – údaje o barometrickém tlaku.
• MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – poloha GNSS.
• MAVLINK_MSG_ID_SYSTEM_TIME – referenční systémový čas.
• MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – globální poloha.
• MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT – stav systému.

Postup integrace krok za krokem​

1. Montáž DRI na dron​

   • Najděte na dronu vhodné místo, kam modul DRI bezpečně namontovat:
     • Modul DRI s integrovanou anténou umístěte mimo vodivé materiály, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
     • Modul DRI s anténou U.FL lze namontovat na jakýkoli materiál, ale anténa nesmí být zakrytá vodivým materiálem, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
   • U modulu DRI s anténou U.FL: umístěte a upevněte anténu tam, kde může volně vysílat a přijímat signál.
   • Modul DRI připevněte k dronu šrouby nebo lepicí páskou.
   • Modul DRI musí být upevněný pevně a bezpečně, aby se při dalších letech nepohnul.

2. Připojení DRI k letové řídicí jednotce​

   • Přiloženým nebo vlastním kabelem propojte modul DRI s letovou řídicí jednotkou:
     • Na modulu DRI použijte port pro letovou řídicí jednotku (Port C)
     • Na letové řídicí jednotce použijte libovolný volný telemetrický nebo sériový port
   • Poznamenejte si číslo telemetrického/sériového portu, ke kterému jste DRI připojili. Budete ho později potřebovat.

   poznámka

   Další kroky návodu ukazujeme na letové řídicí jednotce Holybro Pix32 v5.
   Pro jakoukoli jinou kompatibilní letovou řídicí jednotku jsou kroky stejné nebo velmi podobné.

   varování

   Kam modul DRI připojit, určete podle dokumentace výrobce vaší letové řídicí jednotky.

   

3. Zapnutí a kontrola signalizace LED​

   • Zapněte dron a zkontrolujte stav DRI:

     • Žlutá LED → Značí základní zapnutí a pohotovostní stav. Tento stav je u nového modulu Dronetag DRI očekávaný.
     • Zelená LED → DRI je připraven ke vzletu. Znamená to, že DRI už je nastavený, a měli byste ověřit, že je správně i zbytek konfigurace.
       • Pokud LED občas blikne červeně, můžete v nastavení pokračovat. Může to značit dočasný nesoulad mezi konfigurací letové řídicí jednotky a DRI, který se vyřeší v dalších krocích.

   • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED.

   poznámka

   Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
   Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

4. Nastavení DRI v mobilní aplikaci​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Konfigurace DRI

   • Použijte jednu z podporovaných mobilních aplikací:
     • Dronetag Toolbox v obchodě Google Play
     • Dronetag Toolbox v App Storu
   • Otevřete aplikaci Dronetag Toolbox.
   • V seznamu zařízení vyberte svůj modul DRI.
   • Na obrazovce Identification zvolte americkou identifikaci (US) a uložte ji.
   • Na obrazovce Configuration zkontrolujte tato nastavení:
     • Enable MAVLink flight start – True
     • GNSS Input – MAVLink
     • Pressure data input – MAVLink
     • MAVLink Integration Type – Standard
     • Controller Port Baud Rate – 115200

5. Připojení letové řídicí jednotky k počítači​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Připojení k letové řídicí jednotce

   Nejrychlejší a nejspolehlivější způsob, jak letovou řídicí jednotku nastavit, je připojení přes USB. Alternativou je připojení přes telemetrii SiK, které je ale pomalejší než USB, takže buďte trpěliví.

   Telemetrie SiK

   Připojení přes telemetrické rádio SiK nevyžaduje fyzické propojení letové řídicí jednotky s počítačem, práce s ním je však mnohem pomalejší než přes USB. Jak rádio Holybro SiK používat, popisuje dokumentace Holybro SiK Radio V3.

   Upozornění k telemetrii SiK

   Pokud se rozhodnete připojit telemetrii SiK přes funkci přeposílání portu (Port-Forwarding) modulu DRI, nepropojujte linky RTS/CTS mezi DRI a rádiem SiK.

6. Nastavení letové řídicí jednotky​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Nastavení letové řídicí jednotky

   V konfiguračním softwaru, který pro letovou řídicí jednotku používáte:

   • V parametrech FC přiřaďte modulu DRI správný sériový port (v názvech parametrů níže jej zastupuje symbol x). Použijte číslo telemetrického/sériového portu, které jste si poznamenali v předchozím kroku:
     • SERIALx_PROTOCOL = MAVLink
   • Nastavte přenosovou rychlost sériového portu na 115200:
     • SERIALx_BAUD = 115200
   • Vypněte řízení toku na sériovém portu:
     • BRDSERx_RTSCTS = 0

   Chcete víc funkcí?

   Chcete-li využít OpenDroneID s plnou integrací (např. předletové kontroly, vynucení přesné polohy z GNSS), podívejte se na plnou integraci v USA.

7. Kontrola LED po nastavení FC​

   • Zkontrolujte stav DRI:
     • Zelená LED → DRI přijímá platná data MAVLink a je připraven ke vzletu
     • Žlutá LED - Zkontrolujte, zda má dron přesnou polohu z GNSS.
     • Červená LED → Zkontrolujte kabel mezi DRI a letovou řídicí jednotkou a ujistěte se, že je správně zapojený.
   • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED

   poznámka

   Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
   Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

8. Ověření vysílání v mobilní aplikaci​

   • Použijte aplikaci Dronetag DroneScanner na zařízení s podporou BLE 5.0:

     • Dronetag DroneScanner2 v obchodě Google Play
     • Dronetag DroneScanner Legacy v obchodě Google Play
     • Dronetag DroneScanner gen2 v App Storu
     • Dronetag DroneScanner v App Storu

   • Ověřte, že se vysílají data Remote ID:

     • sériové číslo
     • poloha dronu
     • časové razítko
     • údaje o operátorovi (pokud se uvádějí)

   
   

   

Hotovo​

Váš dron nyní s pomocí Dronetag DRI vysílá jako Remote ID Broadcast Module.
Tím je splněn požadavek FAA na montáž do stávajícího dronu podle 14 CFR Part 89 pro drony bez vestavěného Standard Remote ID.

Úplná pravidla a pokyny FAA najdete na oficiální stránce FAA: Remote Identification of Drones – FAA

Kontrolní seznam před letem​

• Modul je namontovaný a napájený a pevně upevněný na dronu
• Vysílání je ověřené v aplikaci Dronetag App před vzletem
• Sériové číslo modulu je zaregistrované v FAA DroneZone spolu s vaším dronem
• Přesná poloha GNSS je získaná a polohová data jsou platná
• Let probíhá ve VLOS a respektuje omezení vzdušného prostoru FAA

Integrace modulu Dronetag DRI přímo do dronu při výrobě umožňuje certifikovat letadlo jako UAS třídy C podle nařízení (EU) 2019/945. Remote ID se tak stává vestavěnou funkcí dronu, ne jen přídavným modulem, a letadlo vždy vysílá identifikační údaje tak, jak předpisy vyžadují.

V praxi to znamená připojit modul DRI k letové řídicí jednotce, zajistit nepřetržité hlášení polohy z GNSS a ověřit, že dron nemůže vzlétnout, pokud Remote ID nefunguje. Zapojení, kompatibilitu firmwaru a práci se sériovým číslem popisují následující části.

Certifikace v EU​

Integrace modulu Dronetag DRI je jen jednou částí procesu prokazování shody. Souběžně s kroky integrace popsanými v tomto návodu musí výrobci projít certifikací třídy C podle nařízení (EU) 2019/945. Tento proces zajistí, že dron lze legálně uvést na trh EU se štítkem identifikace třídy (C0–C6).

Certifikace se skládá z těchto hlavních kroků:

Technická dokumentace​

Připravte úplnou technickou dokumentaci k návrhu i výrobě. Dokumentace musí obsahovat alespoň:

• obecný popis UAS (konstrukce, zamýšlené použití, omezení),
• podrobné konstrukční výkresy, schémata a kusovník,
• protokoly o zkouškách (funkčnost, bezpečnost, EMC, hluk, výkonnost Remote ID),
• analýzu rizik a opatření k jejich zmírnění,
• postupy kontroly kvality ve výrobě,
• kopie návodů a uživatelských příruček dodávaných s výrobkem.

Dokumentace musí stačit k prokázání shody se všemi použitelnými základními požadavky nařízení (EU) 2019/945.

Posuzování shody​

Zvolte a projděte vhodný postup posuzování shody podle třídy dronu a uspořádání vaší výroby:

• Modul A (interní řízení výroby) – k dispozici jen pro drony třídy C0. Jako výrobce můžete shodu prohlásit sami bez zapojení oznámeného subjektu, pokud připravíte úplnou technickou dokumentaci a shodu prokážete vlastním interním testováním.

• Modul B (EU přezkoušení typu) – oznámený subjekt přezkouší a certifikuje, že konstrukce vašeho dronu splňuje všechny základní požadavky. Pro vás to znamená předložit reprezentativní vzorek a dokumentaci k nezávislému posouzení.

• Modul C (shoda s typem) – navazuje na modul B. Jako výrobce musíte zajistit, aby každý vyrobený kus odpovídal schválenému typu, a vést záznamy, které to dokládají.

• Modul H (plné zabezpečování kvality) – oznámený subjekt prověří celý váš systém řízení kvality. Zvolíte-li tuto cestu, musíte udržovat spolehlivý systém kvality pokrývající návrh i výrobu, který bude pravidelně kontrolován.

EU prohlášení o shodě​

Po úspěšném posouzení shody musí výrobce vydat EU prohlášení o shodě. Tento dokument uvádí, že výrobek splňuje nařízení (EU) 2019/945 a příslušné harmonizované normy (např. EN 4709‑002 pro Remote ID). Prohlášení musí podepsat oprávněný zástupce výrobce a musí být k dispozici orgánům dozoru nad trhem.

Označení CE a štítek třídy C​

Jakmile je shoda potvrzena, umístěte na letadlo označení CE a správný štítek identifikace třídy C (C0–C6). Označení musí být viditelná, čitelná a nesmazatelná. Bez označení CE a štítku třídy C nelze dron legálně uvést na trh EU.

Sériová čísla ve výrobě a sledovatelnost​

Každý vyrobený kus musí nést jedinečné sériové číslo pro Remote ID ve formátu ANSI/CTA‑2063‑A odpovídajícím ICAO. Výrobci musí vést podrobné záznamy o:

• výrobních šaržích,
• přidělených sériových číslech,
• konfiguracích firmwaru.

Tyto záznamy je nutné uchovávat pro posuzování shody a pro případné audity orgánů dozoru nad trhem.

Architektura integrace​

Integrace stojí na toku dat mezi pozemní řídicí stanicí (GCS), letovou řídicí jednotkou a modulem Dronetag DRI:

• Software GCS (např. QGroundControl, Mission Planner) poskytuje údaje o provozovateli a stavové zprávy pomocí sady zpráv OpenDroneID protokolu MAVLink.
• Letová řídicí jednotka tyto zprávy předává modulu DRI a doplňuje k nim živou telemetrii, například polohu GNSS a stav systému.
• Modul DRI vysílá sloučená data Remote ID přes BLE/Wi‑Fi v souladu s harmonizovanými normami EU.
• Pokud se spojení s GCS přeruší, letová řídicí jednotka dál posílá modulu DRI poslední platná data, takže vysílání pokračuje bez přerušení.

Tato architektura zajišťuje, že Remote ID je vždy aktivní a že dron nemůže vzlétnout, pokud DRI nebo GNSS nefunguje.

Hlavní požadavky na integraci​

Kompatibilita firmwaru​

Aby bylo možné modul Dronetag DRI integrovat, musí letová řídicí jednotka běžet s firmwarem, který podporuje sadu zpráv OpenDroneID. Jak takový firmware s podporou OpenDroneID pro základní účely vytvořit, popisuje tento návod dále.

Firmware musí být sestavený tak, aby odolal neoprávněné manipulaci, a musí spolehlivě publikovat požadované zprávy Remote ID. Koncoví uživatelé nesmějí mít možnost tuto funkci vypnout ani změnit.

Zprávy MAVLink​

Při integraci s autopilotem s podporou OpenDroneID (ArduPilot, PX4) si Dronetag DRI vyměňuje zprávy MAVLink. Autopilot dodává letová data a DRI slouží jako vysílací rozhraní. Níže jsou uvedeny všechny potřebné zprávy a jejich význam; nejdůležitější z nich popisují samostatné části.

Zprávy, které musí posílat autopilot​

• MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDE – výška (PX4: tlaková výška).
• MAVLINK_MSG_ID_SCALED_PRESSURE – údaje o barometrickém tlaku.
• MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – poloha GNSS.
• MAVLINK_MSG_ID_SYSTEM_TIME – referenční systémový čas.
• MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – globální poloha.
• MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT – stav systému.

Další zprávy ze sady OpenDroneID​

• OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID – identifikace dronu (přepisuje výchozí ID modulu DRI).
• OPEN_DRONE_ID_LOCATION – poloha dronu.
• OPEN_DRONE_ID_SYSTEM – systémové informace.
• OPEN_DRONE_ID_OPERATOR_ID – identifikace provozovatele (musí přicházet z autopilota, ne z aplikace pro DRI).
• OPEN_DRONE_ID_ARM_STATUS – potvrzuje, že DRI všechna data správně dekódoval a dron je připravený k odjištění (arm); pokud ne, obsahuje chybová hlášení.

Práce se sériovým číslem (OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID)​

Dron musí vysílat vlastní sériové číslo UAS ve formátu ANSI/CTA‑2063‑A odpovídajícím ICAO. Tato hodnota přepisuje výchozí sériové číslo modulu DRI.

Důrazně doporučujeme sériové číslo napevno zapsat do firmwaru letové řídicí jednotky (chráněný parametr nebo EEPROM) a nespoléhat na nastavení z GCS za běhu. Hodnota je tak uložená na místě chráněném proti manipulaci a koncový uživatel ji nemůže změnit.

Pokud používáte předpřipravený způsob integrace (například sestavení ArduPilotu s podporou OpenDroneID), musíte ověřit, že firmware sériové číslo skutečně ukládá do chráněné oblasti paměti odolné proti manipulaci a že ho provozovatel po výrobě nemůže změnit.

Odjištění a failsafe (OPEN_DRONE_ID_ARM_STATUS)​

Dron musí odmítnout vzlet, pokud je modul DRI odpojený nebo špatně nastavený nebo pokud není k dispozici platná přesná poloha z GNSS. Tento požadavek vychází přímo z harmonizované normy EN 4709‑002, která podporuje splnění nařízení (EU) 2019/945 pro drony tříd C.

Účelem požadavku je zajistit, aby bylo Remote ID před letem i během něj vždy aktivní. Výrobci musí zavést předletovou kontrolu, která zablokuje odjištění, pokud Remote ID nebo GNSS nefunguje, a toto chování ověřit při zkouškách v rámci posuzování shody.

Přesná poloha GNSS a její nepřetržitost​

Před odjištěním dronu musí být k dispozici přesná poloha z GNSS. Systém musí po celou dobu letu nepřetržitě hlásit polohu z GNSS.

Tento požadavek zajišťuje, že vysílání Remote ID vždy obsahuje přesné a aktuální polohové údaje, jak vyžaduje norma EN 4709‑002 podle nařízení (EU) 2019/945.

Pokud se příjem GNSS ztratí, musí dron spustit definované chování failsafe — například na zemi zablokovat odjištění a za letu provést návrat domů (Return‑to‑Home, RTH) nebo řízené přistání. Výrobci musí toto chování ověřit při zkouškách v rámci posuzování shody.

Nepřetržitost vysílání​

Vysílání Remote ID musí po celou dobu letu probíhat bez přerušení. Pokud pozemní řídicí stanice (GCS) přestane posílat aktualizace, musí letová řídicí jednotka dál posílat modulu DRI poslední platná data.

Tento požadavek zajišťuje, že signál Remote ID je vždy aktivní a v souladu s normou EN 4709‑002 podle nařízení (EU) 2019/945. Výrobci musí při posuzování shody ověřit, že se vysílání nezastaví ani při ztrátě spojení s GCS nebo při dočasných výpadcích komunikace.

Umístění antény a EMC​

Modul DRI a jeho anténa musí být namontované tak, aby byl zaručen spolehlivý přenos signálu. Nesmějí být stíněné vodivými materiály, jako jsou uhlíková vlákna nebo kovové části konstrukce.

Anténa by měla být pevně upevněná, aby se za letu nerozladila, nenamáhal se kabel a nedošlo k poškození. Výrobci musí v rámci posuzování shody ověřit elektromagnetickou kompatibilitu (EMC), tedy to, že ostatní palubní elektronika vysílání Remote ID nezhoršuje.

Sériová čísla ve výrobě a sledovatelnost​

Každý vyrobený kus musí nést jedinečné sériové číslo pro Remote ID.
Tento identifikátor musí mít formát ANSI/CTA‑2063‑A odpovídající ICAO a musí být letadlu trvale přidělen při výrobě.

Výrobci odpovídají za vedení podrobných záznamů o výrobních šaržích, přidělených sériových číslech a konfiguracích firmwaru.
Tyto záznamy je nutné uchovávat pro posuzování shody a pro případný dozor nad trhem ze strany úřadů.

Výrobce musí ověřit, že:

• každý kus, který opouští výrobu, má platné a jedinečné sériové číslo pro Remote ID,
• sériové číslo je správně uložené v paměti chráněné proti manipulaci,
• výrobní dokumentace je úplná a auditovatelná.

Postup integrace krok za krokem​

Budete potřebovat:

• letovou řídicí jednotku (např. Pixhawk nebo ArduPilot) s vlastním firmwarem vytvořeným podle části Vlastní firmware pro letovou řídicí jednotku,
• modul Dronetag DRI (doporučujeme variantu s konektorem U.FL pro anténu),
• kompatibilní anténu pro variantu U.FL. Malá testovací anténa je součástí balení Dronetag DRI.
  Doporučujeme vybrat některou z předem schválených antén z našeho seznamu schválených antén,
• kompatibilní kabel k propojení modulu DRI s letovou řídicí jednotkou. Ukázkový kabel je součástí balení Dronetag DRI,
• prostředky k pevnému upevnění modulu DRI na dron: 3M Dual Lock / silnou lepicí pásku / suchý zip nebo šroub M2,
• chytrý telefon s podporou BLE 5.0 (k ověření vysílání).

Vlastní firmware pro letovou řídicí jednotku​

Abyste mohli modul Dronetag DRI integrovat s letovou řídicí jednotkou, musíte sestavit vlastní firmware přizpůsobený vašemu hardwaru a požadavkům na splnění předpisů. Postup se liší podle toho, zda používáte firmware ArduPilot, nebo Pixhawk/PX4.

Firmware Pixhawk / PX4​

Letové řídicí jednotky Pixhawk s firmwarem PX4 v současnosti nabízejí jen experimentální podporu Remote ID. Plná integrace Open Drone ID v době psaní tohoto návodu zatím podporovaná není. Podrobnosti o aktuálních možnostech a podporovaném hardwaru najdete v dokumentaci PX4 k Remote ID.

Doporučujeme tuto stránku pravidelně sledovat — vývoj PX4 je aktivní a plná integrace Open Drone ID může přibýt v některém z dalších vydání.

Firmware ArduPilot​

Pokud vaše letová řídicí jednotka běží s ArduPilotem, postupujte podle oficiálního návodu ArduPilotu k vytvoření firmwaru s OpenDroneID. Návod obsahuje pokyny k:

• zapnutí funkcí ochrany proti neoprávněné manipulaci,
• kompilaci firmwaru s konkrétními ID desek,
• nastavení MAVProxy pro testování.

1. Montáž DRI na dron​

   • Najděte na dronu vhodné místo, kam modul DRI bezpečně namontovat:
     • Modul DRI s integrovanou anténou umístěte mimo vodivé materiály, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
     • Modul DRI s anténou U.FL lze namontovat na jakýkoli materiál, ale anténa nesmí být zakrytá vodivým materiálem, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
   • U modulu DRI s anténou U.FL: umístěte a upevněte anténu tam, kde může volně vysílat a přijímat signál.
   • Modul DRI připevněte k dronu šrouby nebo lepicí páskou.
   • Modul DRI musí být upevněný pevně a bezpečně, aby se při dalších letech nepohnul.

2. Připojení DRI k letové řídicí jednotce​

   • Přiloženým nebo vlastním kabelem propojte modul DRI s letovou řídicí jednotkou:
     • Na modulu DRI použijte port pro letovou řídicí jednotku (Port C)
     • Na letové řídicí jednotce použijte libovolný volný telemetrický nebo sériový port
   • Poznamenejte si číslo telemetrického/sériového portu, ke kterému jste DRI připojili. Budete ho později potřebovat.

   poznámka

   Další kroky návodu ukazujeme na letové řídicí jednotce Holybro Pix32 v5.
   Pro jakoukoli jinou kompatibilní letovou řídicí jednotku jsou kroky stejné nebo velmi podobné.

   varování

   Kam modul DRI připojit, určete podle dokumentace výrobce vaší letové řídicí jednotky.

   

3. Zapnutí a kontrola signalizace LED​

   • Zapněte dron a zkontrolujte stav DRI:

     • Žlutá LED → Značí základní zapnutí a pohotovostní stav. Tento stav je u nového modulu Dronetag DRI očekávaný.
     • Zelená LED → DRI je připraven ke vzletu. Znamená to, že DRI už je nastavený, a měli byste ověřit, že je správně i zbytek konfigurace.
       • Pokud LED občas blikne červeně, můžete v nastavení pokračovat. Může to značit dočasný nesoulad mezi konfigurací letové řídicí jednotky a DRI, který se vyřeší v dalších krocích.

   • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED.

   poznámka

   Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
   Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

4. Nastavení DRI v mobilní aplikaci​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Konfigurace DRI

   • Použijte jednu z podporovaných mobilních aplikací:
     • Dronetag Toolbox v obchodě Google Play
     • Dronetag Toolbox v App Storu
   • Otevřete aplikaci Dronetag Toolbox.
   • V seznamu zařízení vyberte svůj modul DRI.
   • Na obrazovce Identification nastavte profil EU a ověřte, že se jako Basic ID používá sériové číslo UAS letadla (ANSI/CTA‑2063‑A).
   • Na obrazovce Configuration zkontrolujte tato nastavení:
     • Enable MAVLink flight start – True
     • GNSS Input – MAVLink
     • Pressure data input – MAVLink
     • MAVLink Integration Type – OpenDroneId
     • Controller Port Baud Rate – 115200

5. Připojení letové řídicí jednotky k počítači​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Připojení k letové řídicí jednotce

   Nejrychlejší a nejspolehlivější způsob, jak letovou řídicí jednotku nastavit, je připojení přes USB. Alternativou je připojení přes telemetrii SiK, které je ale pomalejší než USB, takže buďte trpěliví.

   Telemetrie SiK

   Připojení přes telemetrické rádio SiK nevyžaduje fyzické propojení letové řídicí jednotky s počítačem, práce s ním je však mnohem pomalejší než přes USB. Jak rádio Holybro SiK používat, popisuje dokumentace Holybro SiK Radio V3.

   Upozornění k telemetrii SiK

   Pokud se rozhodnete připojit telemetrii SiK přes funkci přeposílání portu (Port-Forwarding) modulu DRI, nepropojujte linky RTS/CTS mezi DRI a rádiem SiK.

6. Nastavení letové řídicí jednotky​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Nastavení letové řídicí jednotky

   • V parametrech FC přiřaďte modulu DRI správný sériový port (v názvech parametrů níže jej zastupuje symbol x). Použijte číslo telemetrického/sériového portu, které jste si poznamenali v předchozím kroku:
     • SERIALx_PROTOCOL = MAVLink
   • Nastavte přenosovou rychlost sériového portu na 115200:
     • SERIALx_BAUD = 115200
   • Vypněte řízení toku na sériovém portu:
     • BRDSERx_RTSCTS = 0
   • Zapněte podporu OpenDroneID:
     • DID_ENABLE = Enabled
   • Nastavte port, ke kterému je modul DRI připojen:
     • DID_MAVPORT = x

   
   

   informace

   Aby letová řídicí jednotka podporovala OpenDroneID, musí na ní běžet zvláštní firmware. Viz oddíl Zvláštní firmware pro letovou řídicí jednotku.

7. Nastavení pozemní řídicí stanice​

   • Otevřete aplikaci pozemní řídicí stanice (GCS), která podporuje OpenDroneID.
   • V aplikaci nastavte podporu OpenDroneID pro provoz v EU:
     • Region of Operation – EU
     • Polohu operátora z GNSS není třeba vysílat

   
   

   informace

   Abyste mohli podporu OpenDroneID v aplikaci pozemní stanice využít, musí OpenDroneID podporovat i letová řídicí jednotka. Viz oddíl Zvláštní firmware pro letovou řídicí jednotku.

8. Kontrola LED po nastavení FC​

   • Zkontrolujte stav DRI:
     • Zelená LED → DRI přijímá platná data MAVLink a je připraven ke vzletu
     • Žlutá LED - Zkontrolujte, zda má dron přesnou polohu z GNSS.
     • Červená LED → Zkontrolujte kabel mezi DRI a letovou řídicí jednotkou a ujistěte se, že je správně zapojený.
   • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED

   poznámka

   Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
   Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

9. Ověření vysílání v mobilní aplikaci​

   • Použijte aplikaci Dronetag DroneScanner na zařízení s podporou BLE 5.0:

     • Dronetag DroneScanner2 v obchodě Google Play
     • Dronetag DroneScanner Legacy v obchodě Google Play
     • Dronetag DroneScanner gen2 v App Storu
     • Dronetag DroneScanner v App Storu

   • Ověřte, že se vysílají data Remote ID:

     • sériové číslo
     • poloha dronu
     • časové razítko
     • údaje o operátorovi (pokud se uvádějí)

   
   

   

Hotovo​

Návrh vašeho dronu nyní splňuje technické požadavky na integraci Remote ID. Abyste jako výrobce splnili požadavky nařízení (EU) 2019/945, musíte dokončit certifikaci třídy C:

Technická dokumentace​

Připravte úplnou technickou dokumentaci k návrhu, zkouškám a analýze dronu a jeho integrovaného systému Remote ID. Dokumentace musí stačit k prokázání shody se všemi použitelnými základními požadavky.

Posuzování shody​

Zvolte a projděte vhodný postup posuzování shody (modul A, B+C nebo H) podle uspořádání vaší výroby a kategorie dronu.

Důležité: Pro drony tříd C1, C2, C3 (a vyšších) modul A (prohlášení výrobce) není k dispozici. V těchto případech musí výrobce spolupracovat s oznámeným subjektem:

• Modul B (EU přezkoušení typu): oznámený subjekt přezkouší a certifikuje, že konstrukce dronu splňuje všechny základní požadavky.
• Modul C (shoda s typem): výrobce zajistí, že každý vyrobený kus odpovídá schválenému typu.
• Modul H (plné zabezpečování kvality): oznámený subjekt prověří systém kvality výrobce pokrývající návrh i výrobu.

Toto nezávislé posouzení vyžaduje nařízení (EU) 2019/945, aby byla zaručena shoda s požadavky na bezpečnost, Remote ID, geografické povědomí (geo-awareness) a další povinné funkce. Teprve po úspěšném posouzení oznámeným subjektem smí výrobce vydat EU prohlášení o shodě a umístit označení CE se správným štítkem třídy C.

EU prohlášení o shodě​

Vydejte EU prohlášení o shodě, v němž uvedete, že výrobek splňuje nařízení (EU) 2019/945 a příslušné harmonizované normy (včetně EN 4709‑002 pro Remote ID). Úplný seznam harmonizovaných norem zveřejňuje Evropská komise a najdete ho zde: Official list of harmonized standards for drones – European Commission

Označení CE a štítek třídy C​

Umístěte na letadlo označení CE a správný štítek identifikace třídy C (C0–C6). Označení musí být viditelná, čitelná a nesmazatelná.

Sériová čísla ve výrobě a sledovatelnost​

Zajistěte, aby každý vyrobený kus nesl jedinečné sériové číslo pro Remote ID. Veďte podrobné záznamy o výrobních šaržích, přidělených sériových číslech a konfiguracích firmwaru pro dozor nad trhem a audity.

Podrobné pokyny najdete v dokumentu EASA – Placing a drone on the market with class identification label (uvedení dronu se štítkem identifikace třídy na trh).

Ke splnění požadavků na Standard Remote ID ve Spojených státech podle FAA 14 CFR Part 89 je nutné integrovat modul Dronetag DRI s letovou řídicí jednotkou pomocí sady zpráv OpenDroneID protokolu MAVLink. Tento způsob integrace je povinný pro výrobce dronů zařazených jako Standard Remote ID Drones.

Certifikace v USA​

Kromě integrace modulu Dronetag DRI musí výrobci, kteří míří na trh USA, projít dvěma souběžnými certifikačními procesy: splněním požadavků FAA na Standard Remote ID a schválením rádiového zařízení u FCC (equipment authorization). Pokud se budete držet oficiálních pokynů, jsou oba kroky přímočaré.

Splnění požadavků FAA na Standard Remote ID (14 CFR Part 89)​

Abyste mohli dron prodávat jako Standard Remote ID Drone, musíte:

• Použít způsob průkazu shody (Means of Compliance, MoC) přijatý FAA. Tím prokazujete, že váš návrh splňuje výkonnostní požadavky na Remote ID. Můžete převzít už přijatý MoC (např. ASTM F3411), nebo předložit FAA k přijetí vlastní.
• Podat prohlášení o shodě (Declaration of Compliance, DoC). Jde o formální prohlášení vůči FAA, že vaše sériově vyráběné kusy odpovídají přijatému MoC. Dokud FAA vaše DoC nepřijme, dron se z právního hlediska nepovažuje za letadlo se Standard Remote ID.
• Přidělit platná sériová čísla pro Remote ID. Každý kus musí nést jedinečné sériové číslo ve formátu ANSI/CTA‑2063‑A. Tato sériová čísla se při podání DoC registrují v portálu FAA DroneZone.

Způsob průkazu shody (MoC)​

Aby výrobce mohl dron certifikovat jako letadlo se Standard Remote ID ve Spojených státech, musí převzít způsob průkazu shody přijatý FAA. Nejběžnější je ASTM F3411, která stanovuje výkonnostní požadavky na Remote ID.

Zkoušky podle této normy se provádějí podle ASTM F3586‑22 (Standard Practice for Remote ID Means of Compliance to ASTM F3411). Tyto postupy jsou povinné a provádějí je akreditované laboratoře. Výrobci je nemusí provádět sami, musí však zajistit, aby jimi jejich zařízení prošla. Odkaz: ASTM F3586‑22.

Součástí podání MoC je také matice shody (Compliance Matrix). Tento dokument přiřazuje každému regulatornímu požadavku odpovídající řešení nebo doklad ve výrobku. Slouží výrobci i FAA jako strukturovaný kontrolní seznam, podle kterého ověří, že jsou pokryty všechny povinnosti.

Pro zjednodušení nabízíme hotovou matici shody Dronetag DRI - ASTM F3411‑22a Compliance Matrix: Dronetag DRI - ASTM F3411‑22a Compliance Matrix.

K ověřování během vývoje doporučujeme:

• nRF Sniffer Tool – k zachycení a analýze vysílání BLE.
• Aplikaci Drone Scanner – k ověření, že se zprávy Remote ID na mobilním zařízení přijímají správně.
  • Drone Scanner na Google Play
  • Drone Scanner v App Store

Prohlášení o shodě (DoC)​

Prohlášení o shodě (Declaration of Compliance, DoC) je formální podání vůči FAA, které potvrzuje, že vaše sériově vyráběné kusy odpovídají přijatému způsobu průkazu shody (MoC).
Je to právně závazné prohlášení, že návrh dronu, výrobní proces i hotový výrobek splňují všechny výkonnostní požadavky na Remote ID stanovené v MoC.

DoC lze podat až poté, co FAA váš MoC posoudí a přijme. Patří k tomu i předložení úplné matice shody a veškeré podpůrné dokumentace, kterou zvolená norma (např. ASTM F3411) vyžaduje.

Po přijetí přidělí FAA vaší produktové řadě jedinečné Remote ID FRN (Federal Registration Number). Pod tímto FRN se registrují sériová čísla pro Remote ID v portálu FAA DroneZone a propojují se tak vaše vyrobené kusy se schválenou cestou ke splnění požadavků.

Hlavní body:

• DoC musí podat výrobce nebo jeho zplnomocněný zástupce.
• Platí pro konkrétní produktovou řadu nebo konfiguraci — změny hardwaru nebo firmwaru mohou vyžadovat nové DoC.
• FAA si může před přijetím DoC vyžádat další dokumentaci nebo vysvětlení.
• Dokud není DoC přijato, nelze dron prodávat ani provozovat jako letadlo se Standard Remote ID ve Spojených státech.

Oficiální pokyny najdete v FAA Advisory Circular AC 89‑2.

Přidělování sériových čísel pro Remote ID​

Každý kus musí nést jedinečné sériové číslo ve formátu ANSI/CTA‑2063‑A. Doporučujeme sériové číslo napevno zapsat do firmwaru letové řídicí jednotky, aby s ním nešlo manipulovat. Tato sériová čísla se při podání DoC registrují v portálu FAA DroneZone.

Sériová čísla musí odpovídat formátu ASTM v souladu s ICAO:

<ICAO Manufacturer Code> + <Unique Device Serial>

Příklad: 1596ABC1234567890

Jako výrobce dronů si musíte pro svou organizaci vyžádat prefix ICAO. Viz: ICAO - Remote ID Number Registration

Schválení rádiového zařízení u FCC (47 CFR Part 2, Subpart J)​

Každý dron nebo modul s rádiovými vysílači musí být schválen FCC dříve, než ho lze ve Spojených státech prodávat nebo do nich dovážet.

Existují dvě cesty schválení:

• Certification (certifikace) – vyžaduje se u většiny záměrných vysílačů (např. Wi‑Fi, Bluetooth, telemetrie). Zkoušky musí provést akreditovaná laboratoř uznaná FCC a schválení uděluje certifikační orgán pro telekomunikace (Telecommunications Certification Body, TCB).
• Supplier’s Declaration of Conformity (SDoC) (prohlášení dodavatele o shodě) – k dispozici u některých zařízení; zkoušky provádí způsobilá laboratoř, ale bez účasti TCB.

Po schválení dostanou certifikovaná zařízení FCC ID, které musí být uvedeno na výrobku a v uživatelské příručce. U SDoC musíte k výrobku přiložit prohlášení o shodě a uchovávat záznamy pro případnou kontrolu.

Zjednodušená integrace s označením „Contains FCC ID“​

Pokud váš dron obsahuje modul, který už certifikaci FCC má, můžete použít označení „Contains FCC ID“. Nemusíte tak znovu certifikovat celý dron, pokud:

• se modul používá v souladu se svou původní certifikací,
• typ a zisk antény odpovídají schválené konfiguraci.

Modul Dronetag DRI obsahuje rádio u-blox ANNA-B4, které je certifikované pod FCC ID:

FCC ID: XPYANNAB4

(Toto FCC ID musí být uvedeno na štítku výrobku nebo v dokumentaci každého zařízení, které modul obsahuje.)

Tato zkratka se hodí zejména výrobcům, kteří používají předem certifikované moduly Remote ID, jako je Dronetag DRI.

Předem schválené antény​

Certifikace FCC je vždy vázaná na konkrétní typy antén a konfigurace. Použití jiné antény, než jaká je uvedena v původní certifikaci, může schválení zneplatnit. Nabízíme seznam předem schválených antén kompatibilních s moduly Dronetag DRI: Zobrazit seznam předem schválených antén

Pokud souběžně s integrací dokončíte procesy u FAA i FCC, můžete dron v USA legálně prodávat jako výrobek se Standard Remote ID.

Architektura integrace​

Integrace stojí na spolupráci při předávání dat mezi pozemní řídicí stanicí (GCS), dronem a vysílačem Dronetag DRI:

1. Software GCS (např. QGroundControl nebo Mission Planner) posílá letové řídicí jednotce zprávy MAVLink ze sady OpenDroneID (např. údaje o operátorovi, nouzový stav).
2. Letová řídicí jednotka tyto zprávy předává modulu Dronetag DRI s aktualizovanými ID cílové komponenty/systému (target component/system IDs).
3. Pokud se spojení s GCS přeruší, dron dál posílá modulu DRI poslední známé hodnoty, aby vysílání pokračovalo.

Vysílání Remote ID tak probíhá v souladu s očekáváními FAA pro drony se Standard RID, a to i při ztrátě spojení.

Hlavní požadavky na integraci​

Letová řídicí jednotka by měla běžet s firmwarem kompatibilním se systémem OpenDroneID. Je nutné splnit několik požadavků; jinak nelze dosáhnout plné integrace z hlediska splnění požadavků na Standard Remote ID ve Spojených státech.

Zprávy MAVLink​

Při integraci s autopilotem s podporou OpenDroneID (ArduPilot, PX4) si Dronetag DRI vyměňuje zprávy MAVLink. Autopilot dodává letová data a DRI slouží jako vysílací rozhraní. Níže jsou uvedeny všechny potřebné zprávy a jejich význam; nejdůležitější z nich popisují samostatné části.

Zprávy, které musí posílat autopilot​

• MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDE – výška (PX4: tlaková výška).
• MAVLINK_MSG_ID_SCALED_PRESSURE – údaje o barometrickém tlaku.
• MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – poloha GNSS.
• MAVLINK_MSG_ID_SYSTEM_TIME – referenční systémový čas.
• MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – globální poloha.
• MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT – stav systému.

Další zprávy ze sady OpenDroneID​

• OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID – identifikace dronu (přepisuje výchozí ID modulu DRI).
• OPEN_DRONE_ID_LOCATION – poloha dronu.
• OPEN_DRONE_ID_SYSTEM – systémové informace.
• OPEN_DRONE_ID_OPERATOR_ID – identifikace provozovatele (musí přicházet z autopilota, ne z aplikace pro DRI).
• OPEN_DRONE_ID_ARM_STATUS – potvrzuje, že DRI všechna data správně dekódoval a dron je připravený k odjištění (arm); pokud ne, obsahuje chybová hlášení.

Práce se sériovým číslem (OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID)​

• Dron musí modulu DRI posílat vlastní sériové číslo ve zprávě OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID. Tato hodnota přepisuje výchozí sériové číslo modulu DRI.
• Důrazně doporučujeme sériové číslo napevno zapsat do firmwaru letové řídicí jednotky pomocí chráněného parametru nebo nastavení v EEPROM, aby ho nešlo změnit.
• Posílat sériové číslo z GCS je sice možné, ale nedoporučujeme to kvůli vyššímu riziku manipulace nebo chyb v konfiguraci.

Sériová čísla musí odpovídat formátu ASTM v souladu s ICAO, jak popisuje část Přidělování sériových čísel pro Remote ID.

Poloha operátora (OPEN_DRONE_ID_SYSTEM)​

FAA vyžaduje, aby vysílání Remote ID obsahovalo živou polohu operátora. Zajišťuje se to takto:

• zprávami OPEN_DRONE_ID_SYSTEM nebo OPEN_DRONE_ID_SYSTEM_UPDATE,
• zpráva se posílá z GCS do letové řídicí jednotky,
• a ta ji předává z letové řídicí jednotky do Dronetag DRI.

Požadavky na GCS​

• GCS musí mít vestavěný přijímač GNSS.
• QGroundControl i Mission Planner tuto funkci podporují.
• Poloha operátora se musí po celou dobu letu průběžně aktualizovat a udržovat.

Zpětná vazba z vysílače do letové řídicí jednotky (OPEN_DRONE_ID_ARM_STATUS)​

Dron nesmí vzlétnout, pokud vysílací modul DRI nefunguje nebo je špatně nastavený. Zajišťuje to letová řídicí jednotka, která sleduje zprávu OPEN_DRONE_ID_ARM_STATUS hlásící případné problémy. Nejlepší zkouškou je ověřit, že při odpojeném modulu DRI dron odmítne vzlétnout. Stejně tak by dron neměl vzlétnout bez přesné polohy z GNSS.

Postup integrace krok za krokem​

Budete potřebovat:

• letovou řídicí jednotku (např. Pixhawk nebo ArduPilot) s vlastním firmwarem vytvořeným podle části Vlastní firmware pro letovou řídicí jednotku,
• modul Dronetag DRI (doporučujeme variantu s konektorem U.FL pro anténu),
• kompatibilní anténu pro variantu U.FL. Malá testovací anténa dodávaná s Dronetag DRI je určená jen k testování. Doporučujeme vybrat některou z předem schválených antén z našeho seznamu antén,
• kompatibilní kabel k propojení modulu DRI s letovou řídicí jednotkou. Ukázkový kabel je součástí balení Dronetag DRI,
• prostředky k pevnému upevnění modulu DRI na dron: 3M Dual Lock / silnou lepicí pásku / suchý zip nebo šroub M2,
• chytrý telefon s podporou BLE 5.0 (k ověření vysílání).

Vlastní firmware pro letovou řídicí jednotku​

Abyste mohli modul Dronetag DRI integrovat s letovou řídicí jednotkou, musíte sestavit vlastní firmware přizpůsobený vašemu hardwaru a požadavkům na splnění předpisů. Postup se liší podle toho, zda používáte firmware ArduPilot, nebo Pixhawk/PX4.

Firmware ArduPilot​

Pokud vaše letová řídicí jednotka běží s ArduPilotem, postupujte podle oficiálního návodu ArduPilotu k vytvoření firmwaru s OpenDroneID. Návod obsahuje pokyny k:

• zapnutí funkcí ochrany proti neoprávněné manipulaci,
• kompilaci firmwaru s konkrétními ID desek,
• nastavení MAVProxy pro testování.

Firmware Pixhawk / PX4​

Letové řídicí jednotky Pixhawk s firmwarem PX4 v současnosti nabízejí jen experimentální podporu Remote ID. Plná integrace Open Drone ID v době psaní tohoto návodu zatím podporovaná není. Podrobnosti o aktuálních možnostech a podporovaném hardwaru najdete v dokumentaci PX4 k Remote ID.

Doporučujeme tuto stránku pravidelně sledovat — vývoj PX4 je aktivní a plná integrace Open Drone ID může přibýt v některém z dalších vydání.

1. Montáž DRI na dron​

   • Najděte na dronu vhodné místo, kam modul DRI bezpečně namontovat:
     • Modul DRI s integrovanou anténou umístěte mimo vodivé materiály, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
     • Modul DRI s anténou U.FL lze namontovat na jakýkoli materiál, ale anténa nesmí být zakrytá vodivým materiálem, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
   • U modulu DRI s anténou U.FL: umístěte a upevněte anténu tam, kde může volně vysílat a přijímat signál.
   • Modul DRI připevněte k dronu šrouby nebo lepicí páskou.
   • Modul DRI musí být upevněný pevně a bezpečně, aby se při dalších letech nepohnul.

2. Připojení DRI k letové řídicí jednotce​

   • Přiloženým nebo vlastním kabelem propojte modul DRI s letovou řídicí jednotkou:
     • Na modulu DRI použijte port pro letovou řídicí jednotku (Port C)
     • Na letové řídicí jednotce použijte libovolný volný telemetrický nebo sériový port
   • Poznamenejte si číslo telemetrického/sériového portu, ke kterému jste DRI připojili. Budete ho později potřebovat.

   poznámka

   Další kroky návodu ukazujeme na letové řídicí jednotce Holybro Pix32 v5.
   Pro jakoukoli jinou kompatibilní letovou řídicí jednotku jsou kroky stejné nebo velmi podobné.

   varování

   Kam modul DRI připojit, určete podle dokumentace výrobce vaší letové řídicí jednotky.

   

3. Zapnutí a kontrola signalizace LED​

   • Zapněte dron a zkontrolujte stav DRI:

     • Žlutá LED → Značí základní zapnutí a pohotovostní stav. Tento stav je u nového modulu Dronetag DRI očekávaný.
     • Zelená LED → DRI je připraven ke vzletu. Znamená to, že DRI už je nastavený, a měli byste ověřit, že je správně i zbytek konfigurace.
       • Pokud LED občas blikne červeně, můžete v nastavení pokračovat. Může to značit dočasný nesoulad mezi konfigurací letové řídicí jednotky a DRI, který se vyřeší v dalších krocích.

   • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED.

   poznámka

   Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
   Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

4. Nastavení DRI v mobilní aplikaci​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Konfigurace DRI

   • Použijte jednu z podporovaných mobilních aplikací:
     • Dronetag Toolbox v obchodě Google Play
     • Dronetag Toolbox v App Storu
   • Otevřete aplikaci Dronetag Toolbox.
   • V seznamu zařízení vyberte svůj modul DRI.
   • Na obrazovce Identification zvolte americkou identifikaci (US) a uložte ji.
   • Na obrazovce Configuration zkontrolujte tato nastavení:
     • Enable MAVLink flight start – True
     • GNSS Input – MAVLink
     • Pressure data input – MAVLink
     • MAVLink Integration Type – OpenDroneId
     • Controller Port Baud Rate – 115200

5. Připojení letové řídicí jednotky k počítači​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Připojení k letové řídicí jednotce

   Nejrychlejší a nejspolehlivější způsob, jak letovou řídicí jednotku nastavit, je připojení přes USB. Alternativou je připojení přes telemetrii SiK, které je ale pomalejší než USB, takže buďte trpěliví.

   Telemetrie SiK

   Připojení přes telemetrické rádio SiK nevyžaduje fyzické propojení letové řídicí jednotky s počítačem, práce s ním je však mnohem pomalejší než přes USB. Jak rádio Holybro SiK používat, popisuje dokumentace Holybro SiK Radio V3.

   Upozornění k telemetrii SiK

   Pokud se rozhodnete připojit telemetrii SiK přes funkci přeposílání portu (Port-Forwarding) modulu DRI, nepropojujte linky RTS/CTS mezi DRI a rádiem SiK.

6. Nastavení letové řídicí jednotky​

   Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Nastavení letové řídicí jednotky

   • V parametrech FC přiřaďte modulu DRI správný sériový port (v názvech parametrů níže jej zastupuje symbol x). Použijte číslo telemetrického/sériového portu, které jste si poznamenali v předchozím kroku:
     • SERIALx_PROTOCOL = MAVLink
   • Nastavte přenosovou rychlost sériového portu na 115200:
     • SERIALx_BAUD = 115200
   • Vypněte řízení toku na sériovém portu:
     • BRDSERx_RTSCTS = 0
   • Zapněte podporu OpenDroneID:
     • DID_ENABLE = Enabled
   • Nastavte port, ke kterému je modul DRI připojen:
     • DID_MAVPORT = x

   
   

   informace

   Aby letová řídicí jednotka podporovala OpenDroneID, musí na ní běžet zvláštní firmware. Viz oddíl Zvláštní firmware pro letovou řídicí jednotku.

7. Nastavení pozemní řídicí stanice​

   • Otevřete aplikaci pozemní řídicí stanice (GCS), která podporuje OpenDroneID a předávání dat GNSS (GNSS pass-through).
   • Nastavte připojení k přijímači GNSS pozemní stanice.
   • V aplikaci nastavte podporu OpenDroneID pro Standard Drone ID v USA:
     • Region of Operation – FAA
     • U polohy pozemní stanice nastavte typ polohy (Location Type) na Live GNSS
     • Vyberte připojení GNSS, obvykle UDP port nebo sériové připojení

   
   

   informace

   Abyste mohli podporu OpenDroneID v aplikaci pozemní stanice využít, musí OpenDroneID podporovat i letová řídicí jednotka. Viz oddíl Zvláštní firmware pro letovou řídicí jednotku.

   varování

   Pokud předletové kontroly selžou nebo GNSS pozemní řídicí stanice nefunguje správně, letová řídicí jednotka s modulem Remote ID v režimu OpenDroneID dronu nedovolí vzlétnout.

8. Kontrola LED po nastavení FC​

   • Zkontrolujte stav DRI:
     • Zelená LED → DRI přijímá platná data MAVLink a je připraven ke vzletu
     • Žlutá LED - Zkontrolujte, zda má dron přesnou polohu z GNSS.
     • Červená LED → Zkontrolujte kabel mezi DRI a letovou řídicí jednotkou a ujistěte se, že je správně zapojený.
   • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED

   poznámka

   Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
   Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

9. Ověření vysílání v mobilní aplikaci​

   • Použijte aplikaci Dronetag DroneScanner na zařízení s podporou BLE 5.0:

     • Dronetag DroneScanner2 v obchodě Google Play
     • Dronetag DroneScanner Legacy v obchodě Google Play
     • Dronetag DroneScanner gen2 v App Storu
     • Dronetag DroneScanner v App Storu

   • Ověřte, že se vysílají data Remote ID:

     • sériové číslo
     • poloha dronu
     • časové razítko
     • údaje o operátorovi (pokud se uvádějí)

   
   

   

Hotovo​

Návrh vašeho dronu nebo modulu nyní splňuje technické požadavky na Standard Remote ID. Abyste jako výrobce plně splnili požadavky pro trh USA, musíte dokončit ještě tyto kroky:

• Splnění požadavků FAA na Standard Remote ID
  • Použijte způsob průkazu shody (MoC) přijatý FAA (například ASTM F3411).
  • Podejte u FAA prohlášení o shodě (DoC), které potvrzuje, že vaše sériově vyráběné kusy odpovídají přijatému MoC.
  • Přidělte každému kusu platné sériové číslo pro Remote ID ve formátu ANSI/CTA‑2063‑A.
  • Než začnete výrobek prodávat nebo provozovat jako dron se Standard Remote ID, počkejte, až FAA vaše DoC přijme. Pokyny: FAA Remote ID for Industry and Standards Bodies

• Schválení rádiového zařízení u FCC
  • Určete správnou cestu schválení: Certification (nejběžnější u záměrných vysílačů, jako je Wi‑Fi/Bluetooth), nebo Supplier’s Declaration of Conformity (SDoC).
  • Nechte provést zkoušky shody ve způsobilé nebo akreditované laboratoři.
  • Získejte schválení a pak výrobek označte FCC ID (u Certification) nebo k němu přiložte požadované prohlášení o shodě (u SDoC).
  • Uchovávejte záznamy pro případnou kontrolu. Pokyny: FCC Equipment Authorization Overview

Aplikace Dronetag Toolbox umožňuje na obrazovce Configuration modulu DRI zvolit Compliance Mode (režim splnění předpisů). Tím modulu DRI určíte, kterou sadu požadavků na Remote ID má vynucovat, než dovolí dron odjistit (arm) a vzlétnout.

K dispozici jsou tyto režimy: No Regulation, EU Add-on, EU C Class, US Add-on, US Standard Remote ID a Japan. Kromě režimu Japan odpovídá každý z nich jednomu ze způsobů integrace popsaných v přehledu integrace:

Návody k montáži do stávajícího dronu a pro výrobce vás provedou nastavením hardwaru a softwaru pro daný způsob integrace; Compliance Mode je odpovídající nastavení modulu DRI, které příslušné požadavky na Remote ID vynucuje.

Jakmile režim zvolíte, DRI průběžně kontroluje, zda jsou požadované identifikační údaje, polohová data a zprávy k dispozici a platné, a teprve pak dovolí připojené letové řídicí jednotce dron odjistit. Ujistěte se, že vaše sestava poskytuje všechny údaje, které zvolený režim vyžaduje — viz souhrnná tabulka níže.

Proč DRI nedovolí dron odjistit​

Zda se dozvíte, proč DRI odjištění odmítá, závisí na nastavení MAVLink Integration Type:

• Standard — pečlivě projděte tabulku požadavků pro zvolený režim níže a zajistěte, aby byly zadané všechny požadované údaje. DRI dává najevo stav jen stavovou LED, takže pokud něco chybí, žádné další vysvětlení nedostanete.
• OpenDroneID — zde má DRI tu výhodu, že při každém nesplněném požadavku hlásí srozumitelnou chybu přes MAVLink, a to po stejném fyzickém spojení, kterým dostává data OpenDroneID. Chcete-li ji zjistit, čtěte příchozí zprávy MAVLink na tomto spojení (například v pozemní řídicí stanici nebo v nástroji pro inspekci MAVLinku) a podívejte se na zprávu OpenDroneID Arm Status — její chybový text uvádí konkrétní chybějící požadavek.

Vztah k nastavení MAVLink Integration Type​

Které režimy můžete použít, závisí na nastavení MAVLink Integration Type (obrazovka Configuration, sekce Extension Configuration):

• Standard — DRI sestavuje vysílání OpenDroneID samo z vlastního nastavení (identifikace, vstup GNSS a tlaku atd.). S tímto typem integrace lze použít jen režimy pro přídavné moduly (EU Add-on a US Add-on), protože ty odpovídají přídavnému modulu Remote ID, nikoli plně integrovanému systému.
• OpenDroneID — letová řídicí jednotka posílá data OpenDroneID modulu DRI přímo přes MAVLink. S tímto typem integrace lze použít všechny režimy, včetně režimů pro přídavné moduly.

Přepsání sériového čísla​

Každý Dronetag DRI má z výroby vlastní vestavěné sériové číslo. V režimech pro přídavné moduly (EU Add-on, US Add-on) se toto výchozí sériové číslo použije tak, jak je, pokud je nastavené a ve formátu odpovídajícím ICAO.

V režimech EU C Class a US Standard Remote ID musí naopak vlastní sériové číslo přidělené výrobcem poskytnout sám dron a toto číslo ve vysílání Remote ID přepíše výchozí číslo modulu DRI. Hodnotu posílá letová řídicí jednotka modulu DRI ve zprávě MAVLink OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID — v aplikaci Toolbox se nenastavuje. Úplné požadavky, včetně doporučení napevno zapsat číslo do firmwaru letové řídicí jednotky místo jeho nastavování z pozemní řídicí stanice, najdete v části Práce se sériovým číslem v návodu pro výrobce v EU nebo v obdobné části návodu pro výrobce v USA.

Protože se přepsané číslo předává přes MAVLink, vyžadují tyto dva režimy nastavení MAVLink Integration Type na OpenDroneID.

Registrační číslo provozovatele (Operator ID)​

Tam, kde je registrační číslo provozovatele vyžadováno, se nastavuje v aplikaci Dronetag Toolbox, ne v letové řídicí jednotce. Jak ho vyplnit, popisuje část Nastavení identifikace v návodu ke konfiguraci DRI.

Souhrnná tabulka​

Platná a aktuální přesná poloha (GNSS fix), sériové číslo a formát sériového čísla odpovídající ICAO jsou nutné ve všech režimech kromě No Regulation.

Jednotlivé režimy​

No Regulation​

Žádné kontroly splnění požadavků na Remote ID se nevynucují. DRI dovolí připojené letové řídicí jednotce dron odjistit bez ohledu na identifikaci, polohu nebo přijaté zprávy.

EU Add-on​

Režim přídavného modulu Remote ID pro EU. Pro drony, které používají Dronetag DRI jako přídavný modul Remote ID podle pravidel EU (EASA). Kompletní nastavení popisuje návod k montáži do stávajícího dronu v EU.

Aby DRI dovolil dron odjistit, vyžaduje:

• nastavené sériové číslo (výchozí číslo modulu DRI stačí),
• sériové číslo ve formátu odpovídajícím ICAO,
• nastavené platné registrační číslo provozovatele,
• platnou a aktuální přesnou polohu.

EU C Class​

Splnění požadavků evropských tříd C (C1–C4). Pro drony zařazené do třídy C v otevřené kategorii EU. Kompletní nastavení popisuje návod pro výrobce v EU.

Aby DRI dovolil dron odjistit, vyžaduje:

• nastavené sériové číslo,
• sériové číslo ve formátu odpovídajícím ICAO,
• sériové číslo jako přepsání výrobcem (ne výchozí číslo modulu DRI),
• nastavené platné registrační číslo provozovatele,
• platnou a aktuální přesnou polohu.

US Add-on​

Režim přídavného modulu Remote ID pro Spojené státy. Pro drony, které používají Dronetag DRI jako FAA Remote ID Broadcast Module. Kompletní nastavení popisuje návod k montáži do stávajícího dronu v USA.

Aby DRI dovolil dron odjistit, vyžaduje:

• nastavené sériové číslo (výchozí číslo modulu DRI stačí),
• sériové číslo ve formátu odpovídajícím ICAO,
• platné místo vzletu operátora (poloha řídicí stanice při vzletu),
• platnou a aktuální přesnou polohu.

US Standard Remote ID​

Úplné splnění požadavků FAA na Standard Remote ID. Pro drony vyrobené jako letadla se Standard Remote ID podle FAA. Kompletní nastavení popisuje návod pro výrobce v USA.

Aby DRI dovolil dron odjistit, vyžaduje:

• nastavené sériové číslo,
• sériové číslo ve formátu odpovídajícím ICAO,
• sériové číslo jako přepsání výrobcem,
• platnou živou polohu operátora (průběžně aktualizovanou, ne jen pevný bod vzletu),
• aktuální časové razítko ve vysílaných datech,
• platnou a aktuální přesnou polohu.

Japan​

Režim Remote ID pro Japonsko. Pro drony provozované podle japonských předpisů o identifikaci dronů.

Aby DRI dovolil dron odjistit, vyžaduje:

• nastavené sériové číslo,
• sériové číslo ve formátu odpovídajícím ICAO,
• typ sériového čísla nastavený na CAA registration ID,
• aktuální časové razítko ve vysílaných datech,
• platnou autentizační zprávu (podpis),
• platnou a aktuální přesnou polohu.

Modul Dronetag DRI může běžet s jednou ze dvou variant firmwaru: se standardním firmwarem DRI (ten předpokládá celý zbytek tohoto návodu k integraci), nebo s firmwarem DRI GNSS. Obě varianty běží na úplně stejném hardwaru – přepnutí mezi nimi je jen volba firmwaru v aplikaci Dronetag a kdykoli ji lze vrátit.

Kdy použít DRI GNSS​

Standardní firmware DRI očekává, že mu údaje o poloze, tlaku a identifikaci poskytne letová řídicí jednotka komunikující přes MAVLink (ArduPilot, PX4 apod.) – toto zapojení popisuje zbytek návodu.

Firmware DRI GNSS je pro opačnou situaci: letová řídicí jednotka nic z toho neposkytuje – například u FPV nebo závodních sestav s Betaflightem nebo u jiné letové řídicí jednotky, která MAVLink nepodporuje. V tomto režimu získává DRI polohu přímo z externího přijímače GNSS u-blox připojeného k jeho portu Forward, nikoli z letové řídicí jednotky.

Co firmware DRI GNSS umožňuje​

• Používá data z přijímače GNSS u-blox – připojte externí modul u-blox k portu Forward modulu DRI a DRI z něj bude polohu číst přímo.
• Umí do přijímače nahrát asistenční data GNSS (AGNSS) – připojte k portu Controller modulu DRI konfigurační nástroj GNSS a zkraťte tak přijímači dobu do získání první přesné polohy.
• Přeposílá data do letové řídicí jednotky (např. s Betaflightem) – data z přijímače GNSS jdou dál přes port Controller, takže letová řídicí jednotka zapojená k tomuto portu vidí stejná data, jako kdyby k ní byl přijímač GNSS připojený přímo.

Zapojení​

• Port Forward → externí přijímač GNSS u-blox
• Port Controller → letová řídicí jednotka (přijímá přeposílaná data GNSS) a/nebo notebook či konfigurační nástroj GNSS pro nahrání AGNSS

Přepínání mezi DRI a DRI GNSS​

Přepíná se v aplikaci Dronetag a přepnutí provede aktualizaci firmwaru zařízení. Zpět na standardní firmware DRI můžete stejným způsobem kdykoli přepnout – nic není nevratné.

Přepnutí na DRI GNSS​

Při přepínání standardního DRI na variantu GNSS zobrazí aplikace Dronetag toto:

Switch to Dronetag DRI GNSS

Your Dronetag DRI can be switched to Dronetag DRI-GNSS variant. Switch between the variants to adapt to your specific needs. Both variants provide the Remote ID functionality in different ways.

Switching to DRI-GNSS variant will enable the following features:

• Uses data from a Ublox GNSS receiver.
• Can upload GNSS assisted data to the receiver.
• Forwards data to your flight controller (e.g., Betaflight).

Switching will perform a special firmware update on your device. The switch is reversible by visiting this screen again.

Přepnutí zpět na standardní DRI​

Switch to Dronetag DRI Module

Your Dronetag DRI-GNSS can be switched to Dronetag DRI variant. Switch between the variants to adapt to your specific needs. Both variants provide the Remote ID functionality in different ways.

Switching to original DRI variant will enable the following features:

• Integrates with Mavlink flight controllers.
• Uses data from the flight controller.

Switching will perform a special firmware update on your device. The switch is reversible by visiting this screen again.

Předem schválené antény​

Následuje seznam certifikovaných externích antén kompatibilních s modulem Dronetag DRI. Tyto antény splňují požadavky CE a jsou vhodné pro integrátory, kteří potřebují hardware splňující předpisy.

Úplné specifikace a údaje o shodě s předpisy najdete v původním PDF: Předem schválené antény (SharePoint)

Tato stránka shrnuje obrazové a technické podklady k modulu DRI. V první části najdete schémata, která ukazují fyzické uspořádání a umístění hlavních prvků modulu. Druhá část obsahuje podrobné zapojení pinů konektorů a podporované komunikační protokoly, abyste modul správně propojili s letovou řídicí jednotkou a dalšími palubními systémy.

Popis prvků modulu​

Port pro letovou řídicí jednotku (Flight Controller Port)

Port pro připojení letové řídicí jednotky. Schémata zapojení pro různé způsoby integrace najdete v sekci Integrace

Port pro přeposílání (Flight Forward Port)

Port pro přeposílání komunikace do letové řídicí jednotky. Jak přeposílání nastavit, popisuje stránka Konfigurace.

Indikační LED

Signalizace RGB LED. Podrobnosti najdete v sekci Signalizace LED.

Anténní konektor U.FL

Konektor řady U.FL pro externí anténu Bluetooth.

Montážní otvory M2

Standardní montážní otvor M2.

Schémata zapojení​

Provozní napětí: 3,5–17 V

Port pro letovou řídicí jednotku (Port C)​

Výchozí nastavení: Napětí: 3,3 V (snese 5 V) Přenosová rychlost: 115200 až 1M (lze změnit v nastavení zařízení) Parita: žádná Datové bity: 8 Stop bity: 1 Řízení toku: volitelné

Port pro přeposílání (Port F)​

Výchozí nastavení: Napětí: 3,3 V (snese 5 V) Přenosová rychlost: 115200 až 1M (lze změnit v nastavení zařízení) Parita: žádná Datové bity: 8 Stop bity: 1 Řízení toku: volitelné

Připojení k Pixhawku​

Připojte DRI k portu TELEM Pixhawku podle schématu zapojení níže.

Tento návod popisuje, jak Dronetag DRI nastavit v mobilní aplikaci. Platí pro všechny tyto postupy:

• Integrace v EU
• Montáž do stávajícího dronu (retrofit) v USA
• Standard Remote ID pro výrobce v USA

Požadavky​

Než začnete, ujistěte se, že:

• máte kompatibilní letovou řídicí jednotku (např. Holybro Pix32v5, Cube Orange apod.),
• máte nahraný správný firmware:
  • standardní ArduPilot nebo PX4 pro montáž do dronu,
  • ArduPilot s podporou OpenDroneID pro plnou integraci; PX4 zatím OpenDroneID nepodporuje,
    • jak firmware s podporou OpenDroneID sestavit a nahrát, popisuje oddíl Zvláštní firmware pro letovou řídicí jednotku,
• používáte podporovanou mobilní aplikaci:
  • Dronetag Toolbox v obchodě Google Play
  • Dronetag Toolbox v App Storu

Postup krok za krokem​

1. Zapněte dron​

   Připojte k dronu baterii, aby se pro konfiguraci zapnula letová řídicí jednotka i Dronetag DRI.

2. Vyberte svůj Dronetag DRI​

   Otevřete aplikaci Dronetag Toolbox. Na úvodní obrazovce uvidíte aktivní moduly DRI ve vašem okolí.

   

3. Přejděte na Identification​

   V nabídce zvolte Identification (identifikace).

   

4. Nastavte identifikaci​

   Na této obrazovce se nastavuje identifikace modulu DRI, a tedy i vašeho dronu.

   • Integrace v EU
   • Integrace v USA

   Jako nastavení Remote ID zvolte EU.
   Vyplňte registrační číslo provozovatele UAS, které vám přidělil letecký úřad vaší země.
   Pak identifikaci uložte.

   

5. Přejděte na Configuration​

   Dále přejděte na obrazovku Configuration (konfigurace).

   

6. Nastavte DRI​

   • Integrace v EU / montáž do dronu v USA
   • Standard Remote ID pro výrobce v USA

   Zkontrolujte nastavení zvýrazněných položek:

   • Enable MAVLink flight start - True
   • GNSS Input - MAVLink
   • Pressure data input - MAVLink
   • MAVLink Integration Type - Standard
   • Controller Port Baud Rate - 115200

   

Další kroky​

Pro splnění požadavků na Remote ID v EU pokračujte krokem Připojení letové řídicí jednotky k počítači v návodu k integraci v EU.

Pro splnění požadavků na Remote ID v USA montáží modulu Dronetag DRI do stávajícího dronu pokračujte krokem Připojení letové řídicí jednotky k počítači v návodu k montáži do dronu v USA.

Pro splnění požadavků na Standard Drone ID v USA jako výrobce pokračujte krokem Připojení letové řídicí jednotky k počítači v návodu Standard Remote ID pro výrobce v USA.

Tento návod popisuje, jak nastavit letovou řídicí jednotku pro práci s modulem Dronetag DRI. Platí pro všechny tyto případy:

• integrace v EU,
• montáž do stávajícího dronu (retrofit) v USA,
• Standard Remote ID pro výrobce v USA.

Co budete potřebovat​

Než začnete, ujistěte se, že:

• máte kompatibilní letovou řídicí jednotku (např. Holybro Pix32v5, Cube Orange apod.),
• už jste nahráli správný firmware:
  • standardní ArduPilot nebo PX4 pro montáž do dronu,
  • ArduPilot s podporou OpenDroneID pro plnou integraci; PX4 OpenDroneID zatím nepodporuje,
    • jak firmware s podporou OpenDroneID vytvořit a nahrát, popisuje část Vlastní firmware pro letovou řídicí jednotku,
• víte, který sériový/telemetrický port letové řídicí jednotky je připojený k Dronetag DRI (port C),
• používáte podporovaný konfigurační nástroj:
  • QGroundControl (ArduPilot nebo PX4),
  • Mission Planner (ArduPilot).

Postup krok za krokem​

Zvolte firmware, se kterým běží vaše letová řídicí jednotka:

MAV_x_CONFIG = 102
MAV_x_FLOW_CTRL = 2
MAV_x_FORWARD = 1
MAV_x_MODE = 0
MAV_x_RADIO_CTL = 1
MAV_x_RATE = 1200
SER_TELx_BAUD = 115200

Další kroky​

Pro splnění požadavků na Remote ID v EU pokračujte krokem Kontrola LED po nastavení FC v návodu k integraci v EU.

Pro splnění požadavků na Remote ID v USA montáží modulu Dronetag DRI do stávajícího dronu pokračujte krokem Kontrola LED po nastavení FC v návodu k montáži do dronu v USA.

Pro splnění požadavků na Standard Remote ID v USA jako výrobce pokračujte krokem Nastavení pozemní řídicí stanice v návodu Standard Remote ID pro výrobce v USA.

Tato stránka je určená vývojářům, kteří vytvářejí vlastní firmware pro letové řídicí jednotky s modulem Dronetag DRI.
Popisuje, co je potřeba dodržet, implementovat a otestovat, aby byly splněny požadavky na Remote ID v USA (FAA Part 89) i v EU (nařízení 2019/945).

Účel​

• Určit zprávy MAVLink potřebné pro integraci DRI.
• Ukázat, jak jako referenční generátor použít MAVLink Transport Sender.
• Vyjasnit, které parametry musí být pevně zapsané ve firmwaru a které mohou zůstat nastavitelné.
• Poradit s testováním a ověřením pomocí dostupných nástrojů.

Minimální sestava​

Pro začátek vývoje podle tohoto návodu potřebujete jen:

• Modul Dronetag DRI
  (doporučujeme variantu s anténou U.FL)

• Kompatibilní anténu pro variantu U.FL
  Malá testovací anténa je součástí balení Dronetag DRI.
  Doporučujeme vybrat některou z předem schválených antén z našeho seznamu.

• Chytrý telefon s podporou BLE 5.0
  Slouží k ověření vysílání.

• Převodník USB–sériová linka s kompatibilním kabelem
  Dronetag DRI i telemetrický/sériový port základní desky letové řídicí jednotky kompatibilní s Pixhawkem obvykle používají konektor JST‑GH (standard Pixhawk, obvykle 6pinový).

Schémata minimální sestavy​

Následující schémata ukazují dva typické způsoby, jak s minimální sestavou začít vývoj:

• Simulovaná letová řídicí jednotka na počítači
  Příklad zapojení přes převodník USB–sériová linka. V této sestavě simulujete letovou řídicí jednotku přímo z počítače pomocí MAVLink Transport Sender a ověřujete komunikaci s modulem Dronetag DRI.

  

• Skutečná letová řídicí jednotka
  Příklad zapojení, kdy je Dronetag DRI připojený k sériovému rozhraní (UART) letové řídicí jednotky. Tato sestava se velmi blíží finálnímu nasazení.

  

Minimální sestava je dobrým výchozím bodem pro vývoj a testování, protože už odpovídá finálnímu použití, kdy DRI komunikuje s letovou řídicí jednotkou po sériové lince.

Povinné zprávy MAVLink​

Letová řídicí jednotka musí do DRI posílat tyto zprávy:

• MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT – stav systému.
• MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT / MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – poloha z GNSS.
• MAVLINK_MSG_ID_SCALED_PRESSURE / MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDE – barometrická výška.
• MAVLINK_MSG_ID_SYSTEM_TIME – časová reference.
• Sada OpenDroneID:
  • OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID,
  • OPEN_DRONE_ID_LOCATION,
  • OPEN_DRONE_ID_SYSTEM,
  • OPEN_DRONE_ID_OPERATOR_ID,
  • OPEN_DRONE_ID_ARM_STATUS.

Tyto zprávy tvoří minimální sadu pro splnění požadavků na Remote ID.

Referenční implementace​

Jako referenční generátor poskytujeme MAVLink Transport Sender:

• Odesílá všechny povinné zprávy MAVLink a OpenDroneID.
• Ukazuje, jak se hodnoty mění se stavem letu (přesná poloha GNSS, Operator ID, odjištění – arm).
• Lze ho použít jako funkční příklad, podle kterého generování zpráv zopakujete ve firmwaru.
• Vývojáři mohou stejnou logiku implementovat znovu pomocí oficiální knihovny MAVLink nebo vlastní serializace.

Pevně zapsané a nastavitelné parametry​

USA (FAA Part 89, ANSI/CTA‑2063‑A, ASTM F3411)​

• Pevně zapsané ve firmwaru:
  • Sériové číslo Remote ID (OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID).
  • Musí odpovídat formátu ICAO/ANSI/CTA‑2063‑A.
  • Každý kus má jedinečné sériové číslo registrované v systému FAA DroneZone.
• Nastavitelné:
  • Poloha operátora (OPEN_DRONE_ID_SYSTEM), odesílaná z GCS s GNSS.
  • Při ztrátě spojení s GCS letová řídicí jednotka dál předává poslední známou polohu operátora.

EU (nařízení 2019/945, EN 4709‑002)​

• Pevně zapsané ve firmwaru:
  • Sériové číslo UAS (OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID).
  • Musí odpovídat formátu ICAO/ANSI/CTA‑2063‑A.
  • Uložené v paměti odolné proti neoprávněné manipulaci, uživatel ho nemůže měnit.
• Nastavitelné:
  • Registrační číslo provozovatele UAS (OPEN_DRONE_ID_OPERATOR_ID).
  • Uživatel ho musí mít možnost nastavit v GCS nebo v konfiguračním rozhraní.
• Bezpečnostní pojistka (failsafe):
  • Pokud DRI nebo GNSS nefunguje, dron nesmí vzlétnout.
  • Vysílání musí pokračovat i při ztrátě spojení s GCS.

Testování a ověření​

Správnou implementaci ověříte takto:

• Použijte aplikaci Dronetag DroneScanner na zařízení s podporou BLE 5.0:
  • Dronetag DroneScanner2 v obchodě Google Play
  • Dronetag DroneScanner Legacy v obchodě Google Play
  • Dronetag DroneScanner gen2 v App Storu
  • Dronetag DroneScanner v App Storu
• Zkontrolujte, že:
  • sériové číslo se vysílá a odpovídá firmwaru,
  • registrační číslo provozovatele se vysílá správně (EU),
  • poloha operátora se předává správně (USA),
  • poloha a výška se plynule aktualizují,
  • ARM_STATUS zabrání vzletu, pokud chybí DRI nebo GNSS.
• Pro podrobnější analýzu můžete použít nástroje pro odposlech BLE (např. nRF Sniffer).

Shrnutí​

Pokud integrátoři posílají povinné zprávy MAVLink, pevně zapíší povinná sériová čísla a tam, kde je to vyžadováno, zpřístupní registrační číslo provozovatele nebo polohu operátora jako nastavitelné, bude jejich vlastní firmware spolehlivě spolupracovat s modulem Dronetag DRI a splní požadavky na Remote ID v USA i v EU.
Právní předpisy:

• FAA 14 CFR Part 89 a FAA AC 89‑2
• Nařízení EU 2019/945 a harmonizovaná norma EN 4709‑002