Compliance Mode

Aplikace Dronetag Toolbox umožňuje na obrazovce Configuration modulu DRI zvolit Compliance Mode (režim splnění předpisů). Tím modulu DRI určíte, kterou sadu požadavků na Remote ID má vynucovat, než dovolí dron odjistit (arm) a vzlétnout.

informace

Compliance Mode platí jen pro moduly DRI se standardním firmwarem DRI. U modulů DRI s variantou firmwaru DRI GNSS není k dispozici.

K dispozici jsou tyto režimy: No Regulation, EU Add-on, EU C Class, US Add-on, US Standard Remote ID a Japan. Kromě režimu Japan odpovídá každý z nich jednomu ze způsobů integrace popsaných v přehledu integrace:

Compliance Mode	Návod k integraci
EU Add-on	Montáž do stávajícího dronu v EU
EU C Class	Výrobci v EU
US Add-on	Montáž do stávajícího dronu v USA
US Standard Remote ID	Výrobci v USA

Návody k montáži do stávajícího dronu a pro výrobce vás provedou nastavením hardwaru a softwaru pro daný způsob integrace; Compliance Mode je odpovídající nastavení modulu DRI, které příslušné požadavky na Remote ID vynucuje.

Jakmile režim zvolíte, DRI průběžně kontroluje, zda jsou požadované identifikační údaje, polohová data a zprávy k dispozici a platné, a teprve pak dovolí připojené letové řídicí jednotce dron odjistit. Ujistěte se, že vaše sestava poskytuje všechny údaje, které zvolený režim vyžaduje — viz souhrnná tabulka níže.

Proč DRI nedovolí dron odjistit

Zda se dozvíte, proč DRI odjištění odmítá, závisí na nastavení MAVLink Integration Type:

Standard — pečlivě projděte tabulku požadavků pro zvolený režim níže a zajistěte, aby byly zadané všechny požadované údaje. DRI dává najevo stav jen stavovou LED, takže pokud něco chybí, žádné další vysvětlení nedostanete.
OpenDroneID — zde má DRI tu výhodu, že při každém nesplněném požadavku hlásí srozumitelnou chybu přes MAVLink, a to po stejném fyzickém spojení, kterým dostává data OpenDroneID. Chcete-li ji zjistit, čtěte příchozí zprávy MAVLink na tomto spojení (například v pozemní řídicí stanici nebo v nástroji pro inspekci MAVLinku) a podívejte se na zprávu OpenDroneID Arm Status — její chybový text uvádí konkrétní chybějící požadavek.

Vztah k nastavení MAVLink Integration Type

Které režimy můžete použít, závisí na nastavení MAVLink Integration Type (obrazovka Configuration, sekce Extension Configuration):

Standard — DRI sestavuje vysílání OpenDroneID samo z vlastního nastavení (identifikace, vstup GNSS a tlaku atd.). S tímto typem integrace lze použít jen režimy pro přídavné moduly (EU Add-on a US Add-on), protože ty odpovídají přídavnému modulu Remote ID, nikoli plně integrovanému systému.
OpenDroneID — letová řídicí jednotka posílá data OpenDroneID modulu DRI přímo přes MAVLink. S tímto typem integrace lze použít všechny režimy, včetně režimů pro přídavné moduly.

Přepsání sériového čísla

Každý Dronetag DRI má z výroby vlastní vestavěné sériové číslo. V režimech pro přídavné moduly (EU Add-on, US Add-on) se toto výchozí sériové číslo použije tak, jak je, pokud je nastavené a ve formátu odpovídajícím ICAO.

V režimech EU C Class a US Standard Remote ID musí naopak vlastní sériové číslo přidělené výrobcem poskytnout sám dron a toto číslo ve vysílání Remote ID přepíše výchozí číslo modulu DRI. Hodnotu posílá letová řídicí jednotka modulu DRI ve zprávě MAVLink OPEN_DRONE_ID_BASIC_ID — v aplikaci Toolbox se nenastavuje. Úplné požadavky, včetně doporučení napevno zapsat číslo do firmwaru letové řídicí jednotky místo jeho nastavování z pozemní řídicí stanice, najdete v části Práce se sériovým číslem v návodu pro výrobce v EU nebo v obdobné části návodu pro výrobce v USA.

Protože se přepsané číslo předává přes MAVLink, vyžadují tyto dva režimy nastavení MAVLink Integration Type na OpenDroneID.

Registrační číslo provozovatele (Operator ID)

Tam, kde je registrační číslo provozovatele vyžadováno, se nastavuje v aplikaci Dronetag Toolbox, ne v letové řídicí jednotce. Jak ho vyplnit, popisuje část Nastavení identifikace v návodu ke konfiguraci DRI.

Souhrnná tabulka

Compliance Mode	MAVLink Integration Type	Operator ID	Přepsání sériového čísla	Poloha operátora / místo vzletu	Živá poloha operátora	Časové razítko	Autentizace (podpis)
No Regulation	Standard nebo OpenDroneID	Není nutné	Není nutné	Není nutné	Není nutné	Není nutné	Není nutné
EU Add-on	Standard nebo OpenDroneID	Nutné	Není nutné	Není nutné	Není nutné	Není nutné	Není nutné
EU C Class	Jen OpenDroneID	Nutné	Nutné	Není nutné	Není nutné	Není nutné	Není nutné
US Add-on	Standard nebo OpenDroneID	Není nutné	Není nutné	Nutné	Není nutné	Není nutné	Není nutné
US Standard Remote ID	Jen OpenDroneID	Není nutné	Nutné	Není nutné	Nutné	Nutné	Není nutné
Japan	Jen OpenDroneID	Není nutné	Není nutné	Není nutné	Není nutné	Nutné	Nutné

Platná a aktuální přesná poloha (GNSS fix), sériové číslo a formát sériového čísla odpovídající ICAO jsou nutné ve všech režimech kromě No Regulation.

Jednotlivé režimy

No Regulation

Žádné kontroly splnění požadavků na Remote ID se nevynucují. DRI dovolí připojené letové řídicí jednotce dron odjistit bez ohledu na identifikaci, polohu nebo přijaté zprávy.

EU Add-on

Režim přídavného modulu Remote ID pro EU. Pro drony, které používají Dronetag DRI jako přídavný modul Remote ID podle pravidel EU (EASA). Kompletní nastavení popisuje návod k montáži do stávajícího dronu v EU.