Přeskočit na hlavní obsah
Tato stránka je překlad. Liší-li se od anglického originálu, platí anglické znění.
·Celý oddíl Návod k integraci (11 stránek)·Celá příručka Dronetag DRI (20 stránek)

Montáž do stávajícího dronu v USA

Dronetag DRI jako vysílací modul Remote ID (Broadcast Module) podle FAA

Tento návod popisuje, jak Dronetag DRI namontovat do stávajícího dronu, aby splňoval požadavky FAA na Remote ID Broadcast Module podle 14 CFR Part 89.

FAA tento způsob určuje pro provozovatele, kteří upravují drony původně navržené bez Remote ID.
DRI zajistí splnění požadavků tím, že požadované identifikační údaje vysílá přes Bluetooth, a to bez nutnosti plné integrace OpenDroneID.

Co budete potřebovat​

Připravte si:

  • sériové číslo pro Remote ID (ve formátu ANSI/CTA-2063-A),
  • modul Dronetag DRI (doporučujeme variantu s konektorem U.FL pro anténu),
  • kompatibilní anténu pro variantu U.FL. Malá testovací anténa je součástí balení Dronetag DRI.
    Doporučujeme vybrat některou z předem schválených antén z našeho seznamu schválených antén,
  • kompatibilní kabel k propojení modulu DRI s letovou řídicí jednotkou. Ukázkový kabel je součástí balení Dronetag DRI,
  • letovou řídicí jednotku (např. Pixhawk nebo ArduPilot) nainstalovanou v dronu,
  • prostředky k pevnému upevnění modulu DRI na dron: 3M Dual Lock / silnou lepicí pásku / suchý zip nebo šroub M2,
  • chytrý telefon s podporou BLE 5.0 (k ověření vysílání).

Při montáži do stávajícího dronu jako Broadcast Module sestavuje Dronetag DRI zprávy Remote ID sám. Registrační číslo provozovatele se nastavuje v aplikaci Dronetag App a ukládá se v zařízení. K sestavení platného vysílání Remote ID ale modul přesto potřebuje od letové řídicí jednotky tyto zprávy MAVLink:

  • MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDE – výška (PX4: tlaková výška).
  • MAVLINK_MSG_ID_SCALED_PRESSURE – údaje o barometrickém tlaku.
  • MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – poloha GNSS.
  • MAVLINK_MSG_ID_SYSTEM_TIME – referenční systémový čas.
  • MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – globální poloha.
  • MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT – stav systému.

Postup integrace krok za krokem​

  1. Montáž DRI na dron​

    • Najděte na dronu vhodné místo, kam modul DRI bezpečně namontovat:
      • Modul DRI s integrovanou anténou umístěte mimo vodivé materiály, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
      • Modul DRI s anténou U.FL lze namontovat na jakýkoli materiál, ale anténa nesmí být zakrytá vodivým materiálem, jako je kov nebo uhlíková vlákna.
    • U modulu DRI s anténou U.FL: umístěte a upevněte anténu tam, kde může volně vysílat a přijímat signál.
    • Modul DRI připevněte k dronu šrouby nebo lepicí páskou.
    • Modul DRI musí být upevněný pevně a bezpečně, aby se při dalších letech nepohnul.

  2. Připojení DRI k letové řídicí jednotce​

    • Přiloženým nebo vlastním kabelem propojte modul DRI s letovou řídicí jednotkou:
    • Poznamenejte si číslo telemetrického/sériového portu, ke kterému jste DRI připojili. Budete ho později potřebovat.
    poznámka

    Další kroky návodu ukazujeme na letové řídicí jednotce Holybro Pix32 v5.
    Pro jakoukoli jinou kompatibilní letovou řídicí jednotku jsou kroky stejné nebo velmi podobné.

    varování

    Kam modul DRI připojit, určete podle dokumentace výrobce vaší letové řídicí jednotky.

  3. Zapnutí a kontrola signalizace LED​

    • Zapněte dron a zkontrolujte stav DRI:

      • Žlutá LED → Značí základní zapnutí a pohotovostní stav. Tento stav je u nového modulu Dronetag DRI očekávaný.
      • Zelená LED → DRI je připraven ke vzletu. Znamená to, že DRI už je nastavený, a měli byste ověřit, že je správně i zbytek konfigurace.
        • Pokud LED občas blikne červeně, můžete v nastavení pokračovat. Může to značit dočasný nesoulad mezi konfigurací letové řídicí jednotky a DRI, který se vyřeší v dalších krocích.

    • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED.

    poznámka

    Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
    Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

  4. Nastavení DRI v mobilní aplikaci​

    Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Konfigurace DRI

    • Použijte jednu z podporovaných mobilních aplikací:
    • Otevřete aplikaci Dronetag Toolbox.
    • V seznamu zařízení vyberte svůj modul DRI.
    • Na obrazovce Identification zvolte americkou identifikaci (US) a uložte ji.
    • Na obrazovce Configuration zkontrolujte tato nastavení:
      • Enable MAVLink flight start – True
      • GNSS Input – MAVLink
      • Pressure data input – MAVLink
      • MAVLink Integration Type – Standard
      • Controller Port Baud Rate – 115200

  5. Připojení letové řídicí jednotky k počítači​

    Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Připojení k letové řídicí jednotce

    Nejrychlejší a nejspolehlivější způsob, jak letovou řídicí jednotku nastavit, je připojení přes USB. Alternativou je připojení přes telemetrii SiK, které je ale pomalejší než USB, takže buďte trpěliví.

    Telemetrie SiK

    Připojení přes telemetrické rádio SiK nevyžaduje fyzické propojení letové řídicí jednotky s počítačem, práce s ním je však mnohem pomalejší než přes USB. Jak rádio Holybro SiK používat, popisuje dokumentace Holybro SiK Radio V3.

    Upozornění k telemetrii SiK

    Pokud se rozhodnete připojit telemetrii SiK přes funkci přeposílání portu (Port-Forwarding) modulu DRI, nepropojujte linky RTS/CTS mezi DRI a rádiem SiK.

  6. Nastavení letové řídicí jednotky​

    Pokud nastavení provádíte poprvé, projděte si podrobný návod: Nastavení letové řídicí jednotky

    V konfiguračním softwaru, který pro letovou řídicí jednotku používáte:

    • V parametrech FC přiřaďte modulu DRI správný sériový port (v názvech parametrů níže jej zastupuje symbol x). Použijte číslo telemetrického/sériového portu, které jste si poznamenali v předchozím kroku:
      • SERIALx_PROTOCOL = MAVLink
    • Nastavte přenosovou rychlost sériového portu na 115200:
      • SERIALx_BAUD = 115200
    • Vypněte řízení toku na sériovém portu:
      • BRDSERx_RTSCTS = 0
    Chcete víc funkcí?

    Chcete-li využít OpenDroneID s plnou integrací (např. předletové kontroly, vynucení přesné polohy z GNSS), podívejte se na plnou integraci v USA.

  7. Kontrola LED po nastavení FC​

    • Zkontrolujte stav DRI:
      • Zelená LED → DRI přijímá platná data MAVLink a je připraven ke vzletu
      • Žlutá LED - Zkontrolujte, zda má dron přesnou polohu z GNSS.
      • Červená LED → Zkontrolujte kabel mezi DRI a letovou řídicí jednotkou a ujistěte se, že je správně zapojený.
    • Úplný přehled barev najdete na stránce Signalizace LED
    poznámka

    Aby byl stav LED vyhodnocen správně, dívejte se na ni vždy přímo zepředu.
    Při pohledu ze strany může vnitřní konstrukce RGB LED částečně zakrýt některý z jejích prvků a barva pak může vypadat jinak.

  8. Ověření vysílání v mobilní aplikaci​


Hotovo​

Váš dron nyní s pomocí Dronetag DRI vysílá jako Remote ID Broadcast Module.
Tím je splněn požadavek FAA na montáž do stávajícího dronu podle 14 CFR Part 89 pro drony bez vestavěného Standard Remote ID.

varování

Broadcast Module není Standard Remote ID. Lety musí probíhat v přímé viditelnosti (VLOS) a v souladu se všemi ostatními pravidly FAA. Samotný modul neopravňuje k letům mimo přímou viditelnost (BVLOS) ani k jiným rozšířeným oprávněním.

Úplná pravidla a pokyny FAA najdete na oficiální stránce FAA: Remote Identification of Drones – FAA

Kontrolní seznam před letem​

  • Modul je namontovaný a napájený a pevně upevněný na dronu
  • Vysílání je ověřené v aplikaci Dronetag App před vzletem
  • Sériové číslo modulu je zaregistrované v FAA DroneZone spolu s vaším dronem
  • Přesná poloha GNSS je získaná a polohová data jsou platná
  • Let probíhá ve VLOS a respektuje omezení vzdušného prostoru FAA