Popis modulu DRI
Dronetag DRI je vysílací modul Remote ID navržený tak, aby splňoval regulatorní požadavky v USA a EU.
Shody s předpisy dosáhnete bez vývoje vlastního rádiového řešení nebo firmwaru.
Funkce
Pokročilé přeposílání UART (bypass / forwarding)
Dronetag DRI vám nezabere žádný ze stávajících portů. Díky přeposílání UART ho můžete zapojit mezi letovou řídicí jednotku a sériové periferní zařízení. Stačí v aplikaci Dronetag zapnout přeposílání portu (port forwarding) a zapojit Dronetag DRI mezi letovou řídicí jednotku a periferii.
Standardizované sériové číslo
Modul DRI má už z výroby přidělené sériové číslo podle ANSI/CTA-2063-A. Při posuzování shody se můžete odkázat na toto číslo a nemusíte spravovat vlastní číselnou řadu.
Splňuje ASD-STAN EN 4709-002 a ASTM F3411-22
Hodí se pro všechny regiony, které přijaly některou z těchto norem. Vysílá přes Bluetooth 4 a 5 s dosahem až 3 km (1,86 míle). Skutečný dosah se může lišit podle úrovně integrace a umístění DRI na dronu.
Varianty
Dronetag DRI vyrábíme ve dvou variantách: s konektorem U.FL pro externí anténu a s interní anténou přímo na desce.
-
Varianta s interní anténou je především testovací a vývojový modul. Hodí se jako výchozí bod pro testování integrace a zkoušení různých způsobů montáže, zejména na plastových konstrukcích. Integrovaná anténa ale nesplňuje výkonnostní požadavky pro regulatorní certifikaci, a proto by se tato varianta neměla používat ve finálních certifikovaných produktech.
-
Varianta s konektorem U.FL umožňuje připojit externí anténu podle vlastního výběru nebo ze seznamu předem schválených antén. Tuto variantu doporučujeme pro integraci do produktu, protože s ní dosáhnete požadovaného rádiového výkonu a shody s předpisy. Hodí se zejména při integraci DRI do dronů z uhlíkových vláken nebo jiných konstrukcí, které rádiový signál ztěžují a kde je umístění antény zásadní.
Tato varianta je určená hlavně výrobcům, kteří musí splnit regulatorní požadavky. Modul je certifikovaný FCC s předem schválenými anténami, takže ho lze snadno začlenit do produktu v režimu Contains FCC ID, což certifikaci výrazně zjednodušuje.
Varianty firmwaru
Nezávisle na hardwarové variantě může každý DRI běžet s jednou ze dvou variant firmwaru, mezi kterými lze kdykoli přepnout v aplikaci Dronetag Toolbox:
- Standardní firmware DRI – DRI dostává údaje o poloze, tlaku a identifikaci z letové řídicí jednotky, která komunikuje přes MAVLink. Tuto variantu popisuje celá tato dokumentace.
- Firmware DRI GNSS – pro letové řídicí jednotky, které MAVLink nepodporují (např. sestavy s Betaflightem). DRI v tomto případě čte polohu z externího přijímače GNSS u-blox připojeného k portu Forward a může tato data dál předávat letové řídicí jednotce na portu Controller.
Kdy tuto variantu použít a jak na ni přepnout, popisuje stránka DRI GNSS.
Specifikace
Dronetag DRI vysílá údaje o poloze a identifikaci podle předpisů pro přímé (Broadcast) Remote ID. Vysílání odpovídá normám prEN 4709-002 pro EU a ASTM F3411 pro USA. Dronetag DRI patří mezi první moduly Remote ID, které schválil úřad FAA. Prohlášení o shodě (Declaration of Compliance) si můžete ověřit zde.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Rádio krátkého dosahu | Bluetooth 2,4 GHz |
| Výstupní výkon Bluetooth | 8 dBm |
| Technologie Remote ID | Bluetooth 4.0 Legacy + 5.0 Long Range |
| Senzory | Žádné, data se čtou z letové řídicí jednotky |
| Indikace | RGB LED zobrazující stav |
| Anténa | Varianta s interní nebo externí anténou |
| Anténní konektory | Volitelně 1× U.FL (kompatibilní s IPEX) |
| Komunikační konektory | 2× JST GH 6pinový (rozteč 1,25 mm) |
| Komunikační rozhraní | UART (snese 3,3–5 V) |
| Podporovaný protokol zpráv | MAVLink 2 |
| Podporované přenosové rychlosti | Standardní – nastavitelné v aplikaci Dronetag |
| Vstupní napětí | 3,3–17 V |
| Regulátor vstupního napětí | Nízkošumový snižující (buck) měnič |
| Průměrný odběr proudu | 3 mA |
| Maximální odběr proudu | 10 mA |
| Způsob upevnění | Otvory pro M2 nebo oboustranná páska |
| Provozní teplota | -40 °C až +85 °C (-40 °F až 185 °F) |
| Rozměry | 22,5 × 16 × 5 mm (0,89 × 0,62 × 0,19 in) |
| Hmotnost | s konektory JST 1,5 g (0,056 oz) |
| Hmotnost | bez konektorů JST 0,5 g (0,017 oz) |
| Normy Remote ID | ASD-STAN EN 4709-002 a ASTM F3411-22 |
| Certifikace | Používá rádiový modul se schválením FCC/CE |
3D modely
3D model zařízení najdete v sekci ke stažení.
Obsah balení
Balení DRI by mělo obsahovat:
Dronetag DRI (zvolená varianta) | |
Kabel Pixhawk 6-PIN GH na 6-PIN GH, 10 cm |  |
Pokud jste koupili DRI s portem U.FL pro externí anténu, balení obsahuje také:
Drátovou anténu Bluetooth |  |