Signalizace LED
LED ukazuje stav zařízení. Možné stavy jsou:
LED nesvítí = DRI není připojený k napájení
LED svítí zeleně = všechna data RID jsou k dispozici, čeká se na odjištění dronu (arm)
LED svítí zeleně, ale občas blikne červeně = všechna data RID jsou k dispozici a zařízení je připravené, chybná konfigurace nebo potíže s kabeláží ale mohou způsobit, že modul DRI některé zprávy MAVLink nepřijme nebo přijme zprávy neočekávané. Příčinou bývá nesoulad nastavení modulu DRI a letové řídicí jednotky.
LED svítí oranžově/žlutě = zařízení startuje nebo ještě nemá všechna data RID
LED blikne bíle každé 3 s = zařízení je v letu
LED svítí červeně = došlo k chybě